Roboter haben maßgeblichen Anteil an automatisierten mechanischen Prozessen. Sie „arbeiten“ zuverlässig, oft rund um die Uhr und sind flexibel einsetzbar. In unserem Ratgeber erfahren Sie, welche Arten von Robotern es gibt und wie Sie die Robotik in Ihrem Betrieb nutzen können.

Wissenswertes zu Roboter Bausätzen

Kleine Industrieroboter

Kleine Industrieroboter sind die Klassiker in der automatisierten Fertigung: Über mehrere Achsen gesteuert und mit verschiedenen Effektoren wie Greifern oder Werkzeugen ausgestattet, können sie gleichförmige Bewegungen immer und immer wieder präzise ausführen. Die Anweisungen erhalten sie meist entweder durch ein sogenanntes Teach-In oder per alphanumerischer Programmierung. Teach-In bedeutet, dass der Roboter in eine Art „Aufnahmemodus“ versetzt wird und manuell gesetzte Positionen abspeichert. Das wird so lange fortgeführt, bis der gewünschte Arbeitszyklus beendet ist.

Mobile Roboter

Abgesehen von typischen Spielzeugrobotern, die über die Tischplatte krabbeln können und dabei Geräusche abgeben, existieren durchaus leistungsfähige und dennoch preiswerte mobile Roboter. Sie dienen beispielsweise zur routinemäßigen Inspektion von Kabelschächten oder als kleine Flurförderfahrzeuge. Allen gemeinsam ist ihre Anatomie und ihre große Beweglichkeit unabhängig von der sonst üblichen Fernsteuerung. Um ihren vielfältigen Aufgaben gerecht zu werden, benötigen mobile Roboter drei technische Grundvoraussetzungen: Motoren, Sensoren und eine „lokale Intelligenz“. Letztere kann bereits eingebaut sein, wird aber meist separat installiert, beispielsweise über Entwicklungsboards wie Arduino oder Raspberry Pi. Diese Boards verfügen über einen eigenen, frei programmierbaren Prozessor, Arbeitsspeicher und Anschlussmöglichkeiten für die Stromversorgung sowie wahlweise ein Display.

Darauf sollten Sie beim Roboterkauf achten

Die wichtigsten Fragen sind natürlich: Was wollen Sie mit Ihrem eigenen Roboter machen? Soll er lediglich als Demonstrations- oder Studienobjekt dienen oder möchten Sie ihn produktiv beschäftigen? Ist letzteres der Fall, kommen eigentlich nur die beiden oben genannten Typen in Betracht. Einerseits muss die mechanische Stabilität gewährleistet sein, andererseits spielt die Flexibilität bei der Ausstattung und Programmierung eine wichtige Rolle.

FAQ – häufig gestellte Fragen

Gibt es kleine Industrieroboter, die mehr können als nur Objekte zu manipulieren?

Ja, die gibt es tatsächlich. Und zwar einfach deshalb, weil der Greifarm eines Industrieroboters in der Regel über zwei oder mehr Achsen gesteuert wird. Diese Achsensteuerung lässt sich bei manchen Modellen umfunktionieren oder ist bereits betriebsfertig konstruiert. So existiert ein Roboter-Bausatz, an dessen Greifarm ein 3D-Druckmodul oder ein Schreibgerät angesetzt werden kann.

Ich interessiere mich für einen sechsrädrigen mobilen Roboter. Gibt es dazu bereits fertige Steuerplatinen zu kaufen?

Empfehlenswert ist an dieser Stelle ein entsprechendes Ansteuerungsmodul. Es enthält alle notwendigen Komponenten für die Steuerung der Radmotoren und für die Sensorik. So sind beispielsweise ein Berührungsschalter, ein USB/Funkadapter, Licht- und Infrarotsensoren sowie die Software zur Programmierung Bestandteile solcher Sets.