Beckhoff EL6751, EtherCAT-Klemme, 1-Kanal-Kommunikations-Interface, CANopen, Master/Slave kaufen

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Highlights & Details

Beckhoff IO Feldbuskomponente - EL6751

Beckhoff

Technische Daten

Technische Daten - EL6751
Technik: CANopen-Master-/Slaveklemme
Anzahl Kanäle: 1
Feldbus: CANopen
Übertragungsraten: 10, 20, 50, 100, 125, 250, 500, 800, 1000 kBaud
Schnittstellen: D-Sub-Stecker, galvanisch entkoppelt, 9-polig, nach CANopen-Spezifikation
Kommunikation: CANopen-Netzwerkmaster und CANopen-Manager, wahlweise CANopen-Slave
Hardwarediagnose: Status-LEDs
Stromaufnahme E-Bus: typ. 230 mA
Besondere Eigenschaften: Status-LEDs, CANopen-Netzwerkmaster, CANopen Manager, unterstützt RAW-CAN
Gewicht: ca. 70 g
Betriebstemperatur: -25…+60 °C
Lagertemperatur: -40…+85 °C
Relative Feuchte: 95 % ohne Betauung
Schwingungs-/Schockfestigkeit: gemäß EN 60068-2-6/EN 60068-2-27
EMV-Festigkeit/-Aussendung: gemäß EN 61000-6-2/EN 61000-6-4
Schutzart/Einbaulage: IP20/beliebig
Zulassungen/Kennzeichnungen: CE, CCC, UL, ATEX, IECEx, DNV
Ex-Kennzeichnung: ATEX:
II 3 G Ex ec IIC T4 Gc
IECEx:
Ex ec IIC T4 Gc

Typ: EL6751

Herst.-Teilenr.: EL6751

UKCA: Ja

Beschreibung

Die Klemme ermöglicht im EtherCAT-Klemmenverbund die Integration beliebiger CANopen-Geräte und ist als Master einsetzbar. Zusätzlich können allgemeine CAN-Nachrichten gesendet und empfangen werden, ohne sich mit CAN-Frames im Anwendungsprogramm befassen zu müssen. Die Klemme verfügt über eine leistungsfähige Protokollimplementierung mit vielen Features:

• Alle CANopen-PDO-Kommunikationsarten werden unterstützt: ereignisgesteuert, zeitgesteuert (Event-Timer), synchron, Polling.
• Synchronisation mit dem Task-Zyklus der PC-Steuerung
• Quarzgenauer SYNC-Zyklus für Antriebssynchronisation, Jitter addiert sich zu Null.
• Parameterkommunikation (SDO) beim Aufstarten und zur Laufzeit möglich
• Emergency-Message-Handling, Guarding und Heartbeat
• leistungsfähige Parameter- und Diagnoseschnittstellen
• Online-Buslastanzeige

Die EL6751 dient wie die CANopen-PCI™-Karte FC5101 zum Anschluss an CANopen-Netzwerke, ermöglicht aber eine platzsparende Implementierung, da auf PCI™-Slots im Industrie-PC verzichtet werden kann.