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Luxonis rae MBS-ROB-29 Industrieroboter
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Technische Daten
- Kamerasystem (vorne): 2x OV9782 Global Shutter Stereo Paar | 1x IMX214 hochauflösend, 4K RGB
- Kamerasystem (Rückseite): 2x OV7982 Global-Shutter-Stereopaar
- VPU: Robotic Vision Core, Serie 3 (RVC3)
- Speicher: 32GB eMMC
- RAM: 2x 2GB LPDDR
- Akku: 5.000 mAh LiPo-Akku, BMS | ca. 1 h Ladezeit
- Gehäuse: robustes Metallgehäuse
- Motor: 2x DC Motorsteuerung
- Räder: motorisierte Gummiräder mit Encodern für präzise Positionierung und optimale Beweglichkeit
- LED-System: 40 PC's einzeln ansteuerbare RGB LEDs mit variabler Farbe und Intensität
- Mikrofon: 6x 12S Mikrofon Array für Triangulation des Sounds
- Lautsprecher: 1x 1W Lautsprecher mit 100Hz ~ 20k Hz Frequenzgang
- IMU: BMI270 Bosch Sensortec 6DOF Trägheitsmesseinheit
- Design: vollständig DepthAI API-kompatibel | vollständig Unity-kompatibel | vollständig ROS1 und ROS2 kompatibel
- Produkt-Art
Industrieroboter
- Breite
120 mm
- Tiefe
120 mm
- Gewicht
400 g
- Höhe
32 mm
Dokumente & Downloads
Bedienungs- und Sicherheitshinweise
Bedienungs- und Sicherheitshinweise 3204942 Luxonis rae MBS-ROB-29 Industrieroboter
Beschreibung
Rae ist einsatzbereit, es ist ein vollwertiger und leistungsstarker Roboter. Dieser muss lediglich aufgeladen und mit der App verbunden werden. Standardgemäß wird dieser mit einem kompletten Softwarepaket geliefert. Zudem können eigene Anwendungen erstellt werden, hierzu stehen RVC3, ROS2, SLAM und viele weitere zur Verfügung. Für Rae wurde eine spezielle App entwickelt, mit der man Zugriff auf alle Funktionen hat. Nach dem Runterladen kann man das Gerät über WiFi oder Bluetooth mit Rae verbinden. Rae ist in der Lage sich zu erinnern und Erlerntes abzurufen und umzusetzen. Jegliche Daten wie Personen, Objekte, Sprachbefehle, Orte und Gesten, sind mit wenigen simplen Fingertipps abrufbar. So kann man Rae auch "sagen", was er vergessen soll. Die gespeicherten Daten und solche, die mal nicht freigeben möchte, werden nicht an Luxonis weitergeleitet. Die OAK-Kameras bringen die starke Leistungsfähigkeit des Roboters zum Vorschein. Jegliche Art komplexer Sehaufgaben werden mithilfe der KI, ML und CV einfach zugänglich.
Möglichkeiten der OAK-Kameras in Verbindung mit der DepthAI-API
Landmarken-Erkennung
Merkmalsverfolgung
semantische Segmentierung
Objekterkennung
Stereo-Depth
Möglichkeiten der OAK-Kameras in Verbindung mit der DepthAI-API
Landmarken-Erkennung
Merkmalsverfolgung
semantische Segmentierung
Objekterkennung
Stereo-Depth
Ausführung
- Volle Kontrolle und Fernzugriff: Fernsteuerung über Smartphone/Tablet
- Standortkartierung: standardgemäß mit SLAM ausgestattet. Selbstständiges Erstellen einer Karte, wo Rae sich problemlos bewegen kann
- Verstecken und Suchen: Dank der Kombination aus Gesichtserkennung und Standortbestimmung
- Eintrittsmodus: Rae lässt sich am Fenster positionieren und kann Benachrichtigungen verschicken, sobald etwas passiert
- Sonstiges: Fernsteuerung, Follow me, Gebärdensprachdolmetscher, Verstecken und Suchen, Scannen von Bar- und QR-Codes, Zeitrafferaufnahmen, Personen- und Emotionserkennung, Überwachung, Objektortung und -Erkennung, sowie Standortkartierung
Hinweise
- Bluetooth® ist eine eingetragene Marke von Bluetooth SIG, Inc.
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