Beckhoff EL6930, EtherCAT-Klemme, Kommunikations-Interface, TwinSAFE, TwinSAFE Logic

Die TwinSAFE-Komponente EL6930 stellt eine dedizierte Sicherheitssteuerung dar. Sie dient zur Realisierung sicherheitsgerichteter Applikationen auf Basis Boolescher Werte. Hierzu stehen zertifizierte Funktionsblöcke zur Verfügung, um sichere Eingangssignale verarbeiten und sichere Ausgangssignale generieren zu können. Die Funktionalität der Funktionsblöcke reicht dabei von einfachen Booleschen Funktionen wie AND und OR bis hin zu komplexen Funktionsblöcken zur Durchführung eines Mutings der Sicherheitsfunktion.

Darüber hinaus bietet die EL6930 mit der Funktion Backup and Restore eine einfache Möglichkeit, um in einem Servicefall eine Sicherheitssteuerung einfach wechseln zu können.

Die EL6930 kann über FSoE mit bis zu 128 sicheren Kommunikationsteilnehmern Daten sicher austauschen. Eine dieser Verbindungen kann genutzt werden, um über PROFIsafe eine Verbindung zu einem PROFIsafe Master aufzubauen.

Die Programmierung der EL6930 kann mit dem TwinCAT 3 Safety Editor oder mit TwinCAT 2 erfolgen.

Besondere Eigenschaften:

• Sicherheitsapplikationen auf Basis Boolescher Werte
• bis zu 128 sichere Verbindungen
• bis zu 255 Funktionsbausteine
• bis zu 32 TwinSAFE-Gruppen
• bis zu 8 Benutzer
• Backup and Restore Support
• PROFIsafe Slave Support