Robotis Servomotor MBS-ANT-16
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Technische Daten
- Gewicht: 52,9g (pro Servo)
- Abmessungen: 32 x 50 x 40 mm
- Auflösung: 0,29 °
- Untersetzungsverhältnis: 32:1
- Haltemoment: 0.2 N.m (bei 12V / 1,4A)
- Stellgeschwindigkeit: 54 U/min (ohne Belastung)
- Rotationsgeschwindigkeit im Wheel-Modus: 360U/min bei 9V | 430U/min bei 11,1V | 470UU/min bei 12V
- Betriebstemperatur: -5 °C bis +70 °C
- Spannung: 9 - 12 V (Empfohlene Spannung: 11,1V / 3S Lipo)
- Datenübertragung: Half Duplex / 8Bit, 1 Stop, No Parity / 7343bps ~ 1 Mbps
- ID Vergabe bis zu 254
- Produkt-Art
Servomotor
- Passend für (Details)
Raspberry Pi Dynamixel Servo Controllerboard (DSC). ROBOTIS OpenCM9.04. ROBOTIS OpenCR1.0
- Ausführung
AX-12W
- Länge
50 mm
- Breite
40 mm
- Herst.-Teilenr.
MBS-ANT-16
Dokumente & Downloads
Bedienungs- und Sicherheitshinweise
Bedienungs- und Sicherheitshinweise 3204970 Robotis Servomotor MBS-ANT-16
Beschreibung
ROBOTIS ist ein namenhafter Hersteller für Robotik Entwicklungsplattformen und Komponenten. Dieses Unternehmen stellt unter dem Namen DYNAMIXEL, ebenfalls Servomotoren mit industrieller Qualität und Schnittstellen her. Die AX-12W Servomotoren sind mit einem integrierten Untersetzungsverhältnis von 32:1, einem Controller mit Rückmeldung und Treiber ausgestattet. In Kombination mit den Half Duplex Interface, lassen sich die Servos sehr genau ansteuern, und geben dem Steuergerät ebenfalls jederzeit Rückmeldung über die derzeitige Position. Die maximale Auflösung (Positionsgenauigkeit) liegt bei 1024 Divisionen. Dadurch, dass jedem Servo eine eindeutige ID Vergeben werden kann, können die Servos in Reihe (hintereinander, wie nachfolgend abgebildet) angeschlossen werden, und die Verkabelung reduziert sich auf ein Minimum.
Kompatible Steuereinheiten
Aufgrund der großen Beliebtheit, sind diverse Steuereinheiten mit unterschiedlicher Perepherie und UC's verfügbar. Alle nachfolgenden Steuerelektroniken sind unter anderem Arduino, als auch ROS kompatibel, wodurch eine Kombination aus einfacher Handhabung, gepaart mit umfangreichen Softwarepaketen geschaffen wurde.
Raspberry Pi Dynamixel Servo Controllerboard (DSC)
ROBOTIS OpenCM9.04
ROBOTIS OpenCR1.0
Kompatible Steuereinheiten
Aufgrund der großen Beliebtheit, sind diverse Steuereinheiten mit unterschiedlicher Perepherie und UC's verfügbar. Alle nachfolgenden Steuerelektroniken sind unter anderem Arduino, als auch ROS kompatibel, wodurch eine Kombination aus einfacher Handhabung, gepaart mit umfangreichen Softwarepaketen geschaffen wurde.
Raspberry Pi Dynamixel Servo Controllerboard (DSC)
ROBOTIS OpenCM9.04
ROBOTIS OpenCR1.0
Lieferumfang
- Dynamixel AX-12W Servomotor
- Servohorn (B01-HORN)
- Frame (FR04-F2 | FR04-F3)
- 200mm Daten.-/Stromkabel
- Diverse Schrauben und Muttern
