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Robotis Servomotor MBS-ANT-32
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Technische Daten
- Auflösung: 607 500Steps/U (0.0006°)
- Gewicht: 0,34 kg
- Abmessungen: 42 x 42 x 84 mm
- Betriebsspannung: 24 V
- Maximale Drehzahl: 32,7 U/m
- Motortyp: BLDC (Maxon)
- Stromaufnahme: bis zu 1,5 A
- Drehmoment: 25,3 Nm
- Untersetzungsverhältnis: 303,8:1
- Schnittstelle: RS485 (Half Duplex, 8bit, 1 Stop Bit, No Parity)
- Betriebstemperatur: -5 °C bis +55 °C
- Betriebsmodi: Torque, Velocity, Position, Extended Position & PWM Control
- Produkt-Art
Servomotor
- Ausführung
MBS-ANT-32
- Länge
84 mm
- Breite
42 mm
- Herst.-Teilenr.
MBS-ANT-32
Dokumente & Downloads
Bedienungs- und Sicherheitshinweise
Bedienungs- und Sicherheitshinweise 3204975 Robotis Servomotor MBS-ANT-32
Beschreibung
Die ROBOTIS Dynamixel Pro+ Servomotoren verfügen über verschiedene Leistungswerte, Abmessungen und Schnittstellen, wodurch eine große vielfalt geboten wird. Der Dynamixel Pro+ H42P-20-S300-R verfügt über ein Planetengetriebe mit integriertem Encoder wodurch bis zu bis 607 500 Schritte/Umdrehung möglich werden. Darüber hinaus wurden folgende Sonderfunktionen dem Dynamixel Pro Servomotor hinzugefügt:
Leistungssensor zur Drehmomentsanpassung
Steueralgorithmus zur Geschwindigkeits.-, Positions.- und Stromstärkeregulation
PID-Regler zur internen Positionskontrolle und Korrektur
Leistungssensor zur Drehmomentsanpassung
Steueralgorithmus zur Geschwindigkeits.-, Positions.- und Stromstärkeregulation
PID-Regler zur internen Positionskontrolle und Korrektur
Lieferumfang
- DYNAMIXEL H42P-20-S300-R
- 2x X4P 600mm Daten.- & Stromkabel
- 20x WB M3x8mm
