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Robotis Servomotor MBS-ANT-51
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Technische Daten
- Servomotor: XM540-W150-R
- Gewicht: 165 g
- Abmessungen: 33,5 x 58,5 x 44 mm
- Getriebe-Untersetzungsverhältnis: 152,3:1
- Drehmoment: 14,8V 8,9N.m | 12V 7,3N.m | 11,1V 6,9N.m
- U/min: 14,8V 66 | 12V 53 | 11,1V 50
- Interne uC: STM32F103C8 72MHz Cortex M3
- Encoder: Kontaktlos Magnetencoder
- Stellgenauigkeit: 0,088° x 4096 Schritte
- Betriebsspannung: 10 - 14,8 V (Empfohlen: 12 V)
- Protokoll: RS485
- ID: 0 - 253
- Baud Rate: 9600 bps - 4,5 Mbps
- Produkt-Art
Servomotor
- Ausführung
XM540-W150-R
- Länge
33.5 mm
- Breite
58.5 mm
- Herst.-Teilenr.
MBS-ANT-51
Dokumente & Downloads
Bedienungs- und Sicherheitshinweise
Bedienungs- und Sicherheitshinweise 3089981 Robotis Servomotor MBS-ANT-51
Beschreibung
Die DYNAMIXEL X540 Serie verfügt über eine Kraft, vergleichbar mit dem MX106, das Volumen ist jedoch um 28,4% reduziert worden. Die Dynamixel X-Serie, ist die derzeit aktuellste Netzwerk-Servomotoren Serie, von ROBOTIS. Der XM540-W150-R Servomotor verfügt über kontaktlose Magnet-Encoder wodurch 360° Rotationen mit einer Geschwindigkeit von bis zu 66 U/min ermöglicht werden. Dabei sind Drehmomente von bis zu 8,9N.m bei einer anliegenden Spannung von 14,8 V möglich. Diese herausstechenden Leistungsmerkmale gepaart mit dem äußerst geringen Gewicht von nur 165 g ergeben einen sehr leistungsstarken Servomotor für den universellen Anwendungsbereich.
Kabelführung
Darüber hinaus wurde bei der Dynamixel X-Serie die Kabelführung grundlegend überarbeitet, wodurch eine noch höhere Zuverlässigkeit erreicht worden ist. Die Kabel werden nicht mehr wie bei der AX/MX Serie üblich, auf der Rückseite des Servomotors angeschlossen, sondern werden an den Dreh.- und Angelpunkten vorbeigeführt, wodurch die Kabel weniger beansprucht, und freiliegende Kabel minimiert werden.
Verschraubung
Die Verschraubung der Dynamixel X-Serie kann in unterschiedlicher Weise erfolgen. Es ist jedoch bei der Verwendung von Montageprofilen zu beachten, dass die im Lieferumfang befindlichen Distanzringe verwendet werden.
Kabelführung
Darüber hinaus wurde bei der Dynamixel X-Serie die Kabelführung grundlegend überarbeitet, wodurch eine noch höhere Zuverlässigkeit erreicht worden ist. Die Kabel werden nicht mehr wie bei der AX/MX Serie üblich, auf der Rückseite des Servomotors angeschlossen, sondern werden an den Dreh.- und Angelpunkten vorbeigeführt, wodurch die Kabel weniger beansprucht, und freiliegende Kabel minimiert werden.
Verschraubung
Die Verschraubung der Dynamixel X-Serie kann in unterschiedlicher Weise erfolgen. Es ist jedoch bei der Verwendung von Montageprofilen zu beachten, dass die im Lieferumfang befindlichen Distanzringe verwendet werden.
Ausführung
- DYNAMIXEL XM540-W150-R Servomotor
- Dynamixel X-Series Aktor
- RS485 Schnittstelle
- 8,9 N.m
- 66 U/min
Lieferumfang
- 1x Dynamixel XM540-W150-R Servomotor
- 1x Servohorn (HN13-N101)
- 1x Daten und Stromkabel X4P
- 5x Distanzringe
- Diverse Schrauben und Mutter
