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Conrad

Robotis Servomotor MBS-ANT-54

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Technische Daten

  • Servomotor: XM540-W270-T
  • Gewicht: 165g
  • Abmessungen: 33,5 x 58,5 x 44mm
  • Getriebe-Untersetzungsverhältnis: 272,5:1
  • Drehmoment: 14,8V 12,9N.m | 12V 10,6N.m | 11,1V 10N.m
  • U/min: 14,8V 37 | 12V 30 | 11,1V 28
  • Interne uC: STM32F103C8 72MHz Cortex M3
  • Encoder: Kontaktlos Magnetencoder
  • Stellgenauigkeit: 0,088° x 4096 Schritte
  • Betriebsspannung: 10 - 14,8V (Empfohlen: 12V)
  • Protokoll: TTL / Half Duplex UART
  • ID: 0 - 253
  • Baud Rate: 9600 bps - 4,5Mbps
Produkt-Art

Servomotor

Ausführung

XM540-W270-T

Länge

33.5 mm

Breite

58.5 mm

Herst.-Teilenr.

MBS-ANT-54

Dokumente & Downloads

Bedienungs- und Sicherheitshinweise

Bedienungs- und Sicherheitshinweise 3089984 Robotis Servomotor MBS-ANT-54

Beschreibung

Die DYNAMIXEL X540 Serie verfügt über eine Kraft, vergleichbar mit dem MX106, das Volumen ist jedoch um 28,4 % reduziert worden. Die Dynamixel X-Serie, ist die derzeit aktuellste Netzwerk-Servomotoren Serie, von ROBOTIS. Der XM540-W270-T Servomotor verfügt über kontaktlose Magnet-Encoder wodurch 360° Rotationen mit einer Geschwindigkeit von bis zu 37 U/min ermöglicht werden. Dabei sind Drehmomente von bis zu 12,9 N.m bei einer anliegenden Spannung von bis zu 14,8 V möglich. Diese herausstechenden Leistungsmerkmale gepaart mit dem äußerst geringen Gewicht von nur 165 g ergeben einen sehr leistungsstarken Servomotor für den universellen Anwendungsbereich.
 
Kabelführung
Darüber hinaus wurde bei der Dynamixel X-Serie die Kabelführung grundlegend überarbeitet, wodurch eine noch höhere Zuverlässigkeit erreicht worden ist. Die Kabel werden nicht mehr wie bei der AX/MX Serie üblich, auf der Rückseite des Servomotors angeschlossen, sondern werden an den Dreh.- und Angelpunkten vorbeigeführt, wodurch die Kabel weniger beansprucht, und freiliegende Kabel minimiert werden. 

Verschraubung
Die Verschraubung der Dynamixel X-Serie kann in unterschiedlicher Weise erfolgen. Es ist jedoch bei der Verwendung von Montageprofilen zu beachten, dass die im Lieferumfang befindlichen Distanzringe verwendet werden.

Ausführung

  • DYNAMIXEL XM540-W270-T Servomotor
  • Dynamixel X-Series Aktor
  • TTL / Half Duplex UART Schnittstelle
  • 12,9 N.m
  • 37 U/min

Lieferumfang

  • 1x Dynamixel XM540-W270-T Servomotor
  • 1x Servohorn (HN13-N101)
  • 1x Daten und Stromkabel X3P
  • 5x Distanzringe
  • Diverse Schrauben und Mutter

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(*Alle Angaben sind zzgl. gesetzl. MwSt)