Robotis Servomotor MBS-ANT-55
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Technische Daten
- Servomotor: ROBOTIS XL-320
- Gewicht: 16,7 g
- Abmessungen: 24 x 36 x 27 mm
- Getriebe-Untersetzungsverhältnis: 238:1
- Drehmoment: 7,4 V - 0,39 N.m
- U/min: 7,4 V - 114 U/min
- Encoder: Potentiometer
- Stellgenauigkeit: 0,2930°
- Betriebsspannung: 6 V - 8,4 V
- Protokoll: Half Duplex UART
- ID: 0 - 252
- Protokoll Version: 2.0
- Baud Rate: 9600 bps - 1 Mpbs
- Produkt-Art
Servomotor
- Ausführung
XL-320
- Länge
36 mm
- Breite
24 mm
- Herst.-Teilenr.
MBS-ANT-55
Dokumente & Downloads
Bedienungs- und Sicherheitshinweise
Bedienungs- und Sicherheitshinweise 3089910 Robotis Servomotor MBS-ANT-55
Beschreibung
Der ROBOTIS XL-320 ist ein sehr kompakter Smart Servo Actor, welcher einen DC-Motor, Getriebe und Controller integriert hat. Infolge dessen können mehrere XL-320 Servomotoren in Reihe geschaltet werden, wobei jeder Motor eine eindeutige ID zugeteilt wird. Zur Ansteuerung und Betrieb der XL-320 Servomotoren, wird das OpenCM9.04-C empfohlen. Der Servomotor kann direkt mit dem im Lieferumfang beiliegenden Kabel an das OpenCM9.04-C angeschlossen und betrieben werden.
Ausführung
- Half Duplex TTL Schnittstelle
- Sehr kompakte Bauform
- Drehmoment: 0,39 N.m
- U/min: 114
Lieferumfang
- 1 x ROBOTIS XL-320
- 3P Cable (XL-320 Exklusiv)
