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Conrad

Robotis Servomotor MBS-ANT-56

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Technische Daten

  • Servomotor: XH540-W150-R
  • Gewicht: 165 g
  • Abmessungen: 33,5 x 58,5 x 44 mm
  • Getriebe-Untersetzungsverhältnis: 152,3:1
  • Drehmoment: 14,8V 8,5N.m | 12V 7,1N.m | 11,1V 6,6N.m
  • U/min: 14,8V 87 | 12V 70 | 11,1V 66
  • Interne uC: STM32F103C8 72MHz Cortex M3
  • Encoder: Kontaktlos Magnetencoder
  • Stellgenauigkeit: 0,088° x 4096 Schritte
  • Betriebsspannung: 10 - 14,8 V (Empfohlen: 12 V)
  • Protokoll: RS-485
  • ID: 0 - 252
  • Baud Rate: 9600 bps - 4,5 Mbps
Produkt-Art

Servomotor

Ausführung

XH540-W150-R

Herst.-Teilenr.

MBS-ANT-56

Dokumente & Downloads

Bedienungs- und Sicherheitshinweise

Bedienungs- und Sicherheitshinweise 3089911 Robotis Servomotor MBS-ANT-56

Beschreibung

Die DYNAMIXEL X540 Serie verfügt über eine Kraft, vergleichbar mit dem MX106, dass Volumen ist jedoch um 28,4 % reduziert worden. Die Dynamixel X-Serie, ist die derzeit aktuellste Netzwerk-Servomotoren Serie, von ROBOTIS. Der XH540-W150-R Servomotor verfügt über kontaktlose Magnet-Encoder wodurch 360° Rotationen mit einer Geschwindigkeit von bis zu 86 U/min ermöglicht werden. Dabei sind Drehmomente von bis zu 8,5 N.m bei einer anliegenden Spannung von bis zu 14,8 V möglich. Diese herausstechenden Leistungsmerkmale gepaart mit dem äußerst geringen Gewicht von nur 165 g ergeben einen sehr leistungsstarken Servomotor für den universellen Anwendungsbereich. Darüber hinaus wurde bei der Dynamixel X-Serie die Kabelführung grundlegend überarbeitet, wodurch eine noch höhere Zuverlässigkeit erreicht worden ist. Die Kabel werden nicht mehr wie bei der AX/MX Serie üblich, auf der Rückseite des Servomotors angeschlossen, sondern werden an den Dreh.- und Angelpunkten vorbeigeführt, wodurch die Kabel weniger beansprucht, und freiliegende Kabel minimiert werden. Die Verschraubung der Dynamixel X-Serie kann in unterschiedlicher Weise erfolgen. Es ist jedoch bei der Verwendung von Montageprofilen zu beachten, dass die im Lieferumfang befindlichen Distanzringe verwendet werden.

Ausführung

  • Dynamixel X-Series Aktor
  • RS-485 Schnittstelle
  • 8,5 N.m
  • 86 U/min

Lieferumfang

  • 1x Dynamixel XH540-W150-R Servomotor
  • 1x Servohorn (HN13-N101)
  • 1x Daten und Stromkabel X3P
  • 5x Distanzringe
  • Diverse Schrauben und Mutter

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(*Alle Angaben sind zzgl. gesetzl. MwSt)