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Conrad

Robotis Servomotor MBS-ANT-82

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Technische Daten

  • Servomotor: DYNAMIXEL XC330-T181-T
  • Gewicht: 23 g
  • Abmessungen: 20 x 34 x 26 mm
  • Getriebe-Untersetzungsverhältnis: 288.35:1
  • Drehmoment: 5V 0,76 N.m
  • U/min: 5 V 104
  • Interne uC: ARM CORTEX-M0+ (64 [MHz], 32Bit)
  • Encoder: Kontaktlos Magnetencoder
  • Stellgenauigkeit: 0,088° x 4069 Schritte
  • Betriebsspannung: 3,7 - 6 V empfohlen: 5 V
  • Protokoll: Half Duplex TTL
  • ID: 0 - 253
  • Baud Rate: 9600 bps - 4 Mpbs
Produkt-Art

Servomotor

Passend für (Details)

Roboter

Ausführung

DYNAMIXEL XC330-T181-T

Länge

34 mm

Breite

26 mm

Herst.-Teilenr.

MBS-ANT-82

Dokumente & Downloads

Bedienungs- und Sicherheitshinweise

Bedienungs- und Sicherheitshinweise 3089960 Robotis Servomotor MBS-ANT-82

Beschreibung

Die Dynamixel X-Serie, ist die derzeit aktuellste Netzwerk-Servomotoren Serie, von ROBOTIS. Der XC330-T181-T Servomotor verfügt über kontaktlose Magnet-Encoder wodurch 360° Rotationen mit einer Geschwindigkeit von bis zu 104 U/min ermöglicht werden. Dabei sind Drehmomente von bis zu 0,76 N.m bei einer anliegenden Spannung von 12 V möglich. Diese herausstechenden Leistungsmerkmale gepaart mit dem äußerst geringen Gewicht von nur 65 g, ergeben einen sehr leistungsstarken Servomotor für den universellen Anwendungsbereich. Darüber hinaus wurde bei der Dynamixel X-Serie die Kabelführung grundlegend überarbeitet, wodurch eine noch höhere Zuverlässigkeit erreicht worden ist. Die Kabel werden nicht mehr wie bei der AX/MX Serie üblich, auf der Rückseite des Servomotors angeschlossen, sondern werden an den Dreh.- und Angelpunkten vorbeigeführt, wodurch die Kabel weniger beansprucht, und freiliegende Kabel minimiert werden. Die Verschraubung der Dynamixel X-Serie kann in unterschiedlicher Weise erfolgen. Es ist jedoch bei der Verwendung von Montageprofilen zu beachten, dass die im Lieferumfang befindlichen Distanzringe verwendet werden.

Ausführung

  • Dynamixel X-Series Aktor
  • Half Duplex TTL Schnittstelle
  • 0,76 N.m
  • 104 U/min
  • Der DYNAMIXEL XC430-W150-T hat die selbe Struktur wie der der XL330, jedoch mit 360° Kontrollmodus und ist geeignet für Roboter, welche eine höhere Drehzahl brauchen.

Lieferumfang

  • 1x DYNAMIXEL XC330-M288-T
  • 1x Servohorn (HN11-N101)
  • 1x Daten und Stromkabel X3P
  • 5x Distanzringe 
  • Diverse Schrauben und Muttern

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(*Alle Angaben sind zzgl. gesetzl. MwSt)