Die EtherCAT-Klemme EL5002 ist ein SSI-Master und erlaubt den direkten Anschluss zweier Absolutgeber mit SSI (Synchron-Serielle Schnittstelle). Es werden sowohl Singleturn- als auch Multiturn-Encoder unterstützt. Für eine 24-V-Versorgung des Gebers kann eine Netzteilklemme der Serie EL91xx, und für die optionale 5-V-Geberbetriebsspannung die EL9505 eingesetzt werden.
Umfangreiche Parametriermöglichkeiten erlauben eine optimale Anpassung an verschiedene Encodertypen.
Besondere Eigenschaften:
• Parametrierung pro Kanal möglich
• Baudrate bis max. 1 MHz
• Kodierung: Gray und binär
• Datenlänge bis 32 Bit, flexibel einstellbar
• separate Auswertung eines Status-Fehler-Bits (Power-Fail-Bit) in den Prozessdaten
Zusätzlich bietet die EL5002 einen Mehrfachübertragungsmodus für Taktimpulse an, um die Datenintegrität zu überprüfen. Über die Distributed-Clocks-Funktion erfolgt das Auslesen des Positionswertes exakt systemsynchron mit anderen Prozessen. Bei deaktivierter Distributed-Clocks-Funktion taktet die EL5002 synchron mit dem EtherCAT-Zyklus. Das Encoderprofil erlaubt eine einfache und schnelle Verknüpfung der Prozessdaten zur Motion-Control-Anwendung.