Die Klemme ermöglicht im EtherCAT-Klemmenverbund die Integration beliebiger CANopen-Geräte und ist als Master einsetzbar. Zusätzlich können allgemeine CAN-Nachrichten gesendet und empfangen werden, ohne sich mit CAN-Frames im Anwendungsprogramm befassen zu müssen. Die Klemme verfügt über eine leistungsfähige Protokollimplementierung mit vielen Features:
• Alle CANopen-PDO-Kommunikationsarten werden unterstützt: ereignisgesteuert, zeitgesteuert (Event-Timer), synchron, Polling. • Synchronisation mit dem Task-Zyklus der PC-Steuerung • Quarzgenauer SYNC-Zyklus für Antriebssynchronisation, Jitter addiert sich zu Null. • Parameterkommunikation (SDO) beim Aufstarten und zur Laufzeit möglich • Emergency-Message-Handling, Guarding und Heartbeat • leistungsfähige Parameter- und Diagnoseschnittstellen • Online-Buslastanzeige
Die EL6751 dient wie die CANopen-PCI™-Karte FC5101 zum Anschluss an CANopen-Netzwerke, ermöglicht aber eine platzsparende Implementierung, da auf PCI™-Slots im Industrie-PC verzichtet werden kann.
Die Klemme ermöglicht im EtherCAT-Klemmenverbund die Integration beliebiger CANopen-Geräte und ist als Master einsetzbar. Zusätzlich können allgemeine CAN-Nachrichten gesendet und empfangen werden, ohne sich mit CAN-Frames im Anwendungsprogramm befassen zu müssen. Die Klemme verfügt über eine leistungsfähige Protokollimplementierung mit vielen Features:
• Alle CANopen-PDO-Kommunikationsarten werden unterstützt: ereignisgesteuert, zeitgesteuert (Event-Timer), synchron, Polling. • Synchronisation mit dem Task-Zyklus der PC-Steuerung • Quarzgenauer SYNC-Zyklus für Antriebssynchronisation, Jitter addiert sich zu Null. • Parameterkommunikation (SDO) beim Aufstarten und zur Laufzeit möglich • Emergency-Message-Handling, Guarding und Heartbeat • leistungsfähige Parameter- und Diagnoseschnittstellen • Online-Buslastanzeige
Die EL6751 dient wie die CANopen-PCI™-Karte FC5101 zum Anschluss an CANopen-Netzwerke, ermöglicht aber eine platzsparende Implementierung, da auf PCI™-Slots im Industrie-PC verzichtet werden kann.