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Highlights & Details
Joy-it Robot-Arm-Kit inkl. Arduino UNO Q 4 GB
- Aluminium Roboterarm inkl 6x 20kg Servos
- Metallgetriebe
- Präzisionsklaue aus Metall
- inkl Motorsteuerung und Netzteil
- ideal auch für schulische Zwecke
- inkl. stabilem Koffer zur Aufbewahrung ( Maße: 550x350x110mm )
- Inkl. Arduino UNO Q 4 GB
Technische Daten
- Mikroprozessor (MPU): Qualcomm Dragonwing™ QRB2210: Quad-Core Arm® Cortex®-A53 mit 2,0 GHz / Adreno GPU 3D-Grafikbeschleuniger: 2x ISP (13 MP + 13 MP oder 25 MP) mit 30 fps
- Mikrocontroller (MCU): STM32U585 / Arm® Cortex®-M33 mit bis zu 160 MHz / 2 MB Flash-Speicher / 786 KB SRAM
- Stromversorgung: Über USB-C-Anschluss 5 VDC max. bei 3 A / Eingangsspannung (VIN): 5 VDC
- USB: 1× USB-C-Anschluss mit Host-/Geräte-Rollenschaltung, Stromrollenschaltung und Videoausgang
- Konnektivität: Wi-Fi® 5 2,4/5 GHz mit integrierter Antenne / Bluetooth® 5.1 mit integrierter Antenne
- Schnittstellen: I2C/I3C, SPI, PWM, CAN, UART, PSSI, GPIO, JTAG, ADC
- Video: Videoausgabeunterstützung über USB-C, MIPI-DSI-Pins am JMEDIA-Header
- Extra: 4× RGB-LEDs, vom Benutzer steuerbar / 8x13 blaue LED-Matrix / 1x QWIIC-Anschluss, Spannung 3V3, I2C / 1x Benutzer-Drucktaste / JCTL: MPU-Remote-Debug-Anschluss
- Audio: Mikrofon-Eingang / Kopfhörer-Ausgang / Line-Ausgang an JMISC
- Abmessungen: 68,85 mm x 53,34 mm (UNO-Formfaktor)
- MPU-Betriebssystem: Linux Debian OS mit Upstream-Unterstützung
- Echtzeit-Betriebssystem: Arduino Core auf Zephyr OS
- Containerisierung: Docker- und Docker Compose-Unterstützung
- Unterstützte Betriebssysteme für Arduino App Lab: Windows: Windows 10 oder höher (64-Bit) / macOS: macOS 11 oder höher (64-Bit) / Linux: Ubuntu 22.04 oder höher und Debian Trixie (64-Bit)
- Produkt-Art
Single-Board-Computer Starter-Kit
- Modell
Arduino UNO Q
- Prozessor
ARM Cortex-A53
- Prozessor-Kerne (Anzahl)
4 x
4 GB
- Taktfrequenz
2.0 GHz
- Speicher-Typ
FLASH
SRAM
- Betriebssystem (Version)
Linux
- Speicherkapazität
32 GB
- Anschlüsse extern
USB-C® (Strom)
- WLAN
b/g/n/ac
- Bluetooth® Version
5.1
- Stromversorgung
über USB
über Steckernetzteil (Optional)
- Setinhalt
inkl. Controller
inkl. Netzteil
inkl. Arduino UNO
inkl. Roboterarm
inkl. Aufbewahrungskoffer
- Länge
68.85 mm
- Breite
53.34 mm
Dokumente & Downloads
Bedienungs- und Sicherheitshinweise
Bedienungs- und Sicherheitshinweise 3521967 Joy-it Robot-Arm-Kit Arduino UNO Q 4 GB 4 x 2.0 GHz inkl. Controller, inkl. Netzteil, inkl. Arduino UNO, inkl. Roboterar
Beschreibung
Roboterarm-Set mit Motorsteuerung – ideal für Arduino-Projekte
Dieses hochwertige Set bietet alles, was Sie benötigen, um gemeinsam mit dem Arduino UNO Q einen leistungsfähigen und präzise steuerbaren Roboterarm zu realisieren. Es eignet sich ideal für Entwicklungsumgebungen, Schulungszwecke und anspruchsvolle DIY-Projekte im Bereich Robotik und Automatisierung.
Robuster Aufbau für vielseitige Anwendungen
Der „Grab-It“-Roboterarm überzeugt durch seine stabile Konstruktion aus schwarz eloxiertem Aluminium. Sechs PWM-gesteuerte Servomotoren mit einer Belastbarkeit von bis zu 20 kg/cm sorgen für kraftvolle Bewegungen und eine hohe Einsatzflexibilität. Die Präzisionsklaue ist optimal auf die Tragkraft des Arms abgestimmt und ermöglicht zuverlässiges Greifen auch unter Last.
Montiert wird der Arm auf einem 360° drehbaren, kugelgelagerten Drehteller, der auf einer 28,5 × 16 cm großen Grundplatte fixiert ist. Diese verfügt über vorbereitete Bohrungen zur einfachen Befestigung von Controller und Motorsteuerung.
Leistungsstarke Motorsteuerung mit „Motorino“-Platine
Die mitgelieferte Motorino-Platine erlaubt die Ansteuerung von bis zu 16 PWM-gesteuerten 5 V-Schrittmotoren. Ein integrierter Taktgeber sorgt für exakte PWM-Signale und präzise Positionierung. Zwei separate Spannungs-Eingänge (4,8–6 V) liefern gemeinsam bis zu 11 A – ideal für größere Projekte mit hohem Strombedarf.
Jeder Motor erhält einen eigenen Anschluss für Spannung, Masse und Steuerleitung. Ein integrierter Kondensator puffert Lastspitzen und verhindert Spannungseinbrüche, die zu Ruckeln führen könnten. Optional kann ein weiterer Kondensator angeschlossen werden.
Einfache Integration & schneller Einstieg
Die Steuerung erfolgt bequem über Arduino. Dank mitgelieferter Anleitung und Codebeispielen gelingt der Einstieg auch Einsteigern schnell und unkompliziert.
Inkl. Arduino UNO Q 4 GB
Arduino UNO Q verbindet Hochleistungsrechner mit Echtzeitsteuerung und unterstützt damit anspruchsvolle Anwendungen wie Objekterkennung, Sprachbefehle, Bewegungserkennung und vieles mehr. Leistung und Benutzerfreundlichkeit – alles vereint in UNO.
Das Hybrid-Design von Arduino UNO Q macht es zur perfekten Dual-Brain-Plattform für Ihre nächste Innovation. Es kombiniert einen Linux® Debian-fähigen Qualcomm® Dragonwing™ QRB2210-Mikroprozessor mit einem Echtzeit-Mikrocontroller (MCU) STM32U585. Es ist Arduino, es ist ein Computer, es ist alles, was Sie bauen möchten.
Dieses hochwertige Set bietet alles, was Sie benötigen, um gemeinsam mit dem Arduino UNO Q einen leistungsfähigen und präzise steuerbaren Roboterarm zu realisieren. Es eignet sich ideal für Entwicklungsumgebungen, Schulungszwecke und anspruchsvolle DIY-Projekte im Bereich Robotik und Automatisierung.
Robuster Aufbau für vielseitige Anwendungen
Der „Grab-It“-Roboterarm überzeugt durch seine stabile Konstruktion aus schwarz eloxiertem Aluminium. Sechs PWM-gesteuerte Servomotoren mit einer Belastbarkeit von bis zu 20 kg/cm sorgen für kraftvolle Bewegungen und eine hohe Einsatzflexibilität. Die Präzisionsklaue ist optimal auf die Tragkraft des Arms abgestimmt und ermöglicht zuverlässiges Greifen auch unter Last.
Montiert wird der Arm auf einem 360° drehbaren, kugelgelagerten Drehteller, der auf einer 28,5 × 16 cm großen Grundplatte fixiert ist. Diese verfügt über vorbereitete Bohrungen zur einfachen Befestigung von Controller und Motorsteuerung.
Leistungsstarke Motorsteuerung mit „Motorino“-Platine
Die mitgelieferte Motorino-Platine erlaubt die Ansteuerung von bis zu 16 PWM-gesteuerten 5 V-Schrittmotoren. Ein integrierter Taktgeber sorgt für exakte PWM-Signale und präzise Positionierung. Zwei separate Spannungs-Eingänge (4,8–6 V) liefern gemeinsam bis zu 11 A – ideal für größere Projekte mit hohem Strombedarf.
Jeder Motor erhält einen eigenen Anschluss für Spannung, Masse und Steuerleitung. Ein integrierter Kondensator puffert Lastspitzen und verhindert Spannungseinbrüche, die zu Ruckeln führen könnten. Optional kann ein weiterer Kondensator angeschlossen werden.
Einfache Integration & schneller Einstieg
Die Steuerung erfolgt bequem über Arduino. Dank mitgelieferter Anleitung und Codebeispielen gelingt der Einstieg auch Einsteigern schnell und unkompliziert.
Inkl. Arduino UNO Q 4 GB
Arduino UNO Q verbindet Hochleistungsrechner mit Echtzeitsteuerung und unterstützt damit anspruchsvolle Anwendungen wie Objekterkennung, Sprachbefehle, Bewegungserkennung und vieles mehr. Leistung und Benutzerfreundlichkeit – alles vereint in UNO.
Das Hybrid-Design von Arduino UNO Q macht es zur perfekten Dual-Brain-Plattform für Ihre nächste Innovation. Es kombiniert einen Linux® Debian-fähigen Qualcomm® Dragonwing™ QRB2210-Mikroprozessor mit einem Echtzeit-Mikrocontroller (MCU) STM32U585. Es ist Arduino, es ist ein Computer, es ist alles, was Sie bauen möchten.
Lieferumfang
- Arduino UNO Q 4 GB
- Roboterarm
- Morotsteuerung
- Netzteil
- Koffer
- Servos














