Robotis Servomotor MBS-ANT-21 kaufen

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Technische Daten

Servomotor: XM430-W350-T
Gewicht: 82 g
Abmessungen: 28,5 x 46,5 x 34 mm
Getriebe-Untersetzungsverhältnis: 353,5:1
Drehmoment: 14,8 V 4,8 N.m | 12V 4,1 N.m | 11,1V 3,8 N.m
U/min: 14,8 V 57 | 12 V 46 | 11,1 V 43
Interne uC: STM32F103C8 72MHz Cortex M3
Encoder: Kontaktlos Magnetencoder
Stellgenauigkeit: 0,088° x 4096 Schritte
Betriebsspannung: 10 - 14,8 V (Empfohlen: 12 V)
Protokoll: TTL / Half Duplex UART
ID: 0 - 252
Baud Rate: 9600 bps - 4,5 Mbps

Produkt-Art: Servomotor

Ausführung: XM430-W350-T

Länge: 46.5 mm

Breite: 34 mm

Herst.-Teilenr.: MBS-ANT-21

Dokumente & Downloads

Bedienungs- und Sicherheitshinweise

Bedienungs- und Sicherheitshinweise 3089871 Robotis Servomotor MBS-ANT-21

Beschreibung

Die Dynamixel X-Serie, ist die derzeit aktuellste Netzwerk-Servomotoren Serie, von ROBOTIS. Der XM430-W350-T Servomotor verfügt über kontaktlose Magnet-Encoder wodurch 360° Rotationen mit einer Geschwindigkeit von bis zu 57 U/min ermöglicht werden. Dabei sind Drehmomente von bis zu 4,8 N.m bei einer anliegenden Spannung von 14,8V möglich. Diese herausstechenden Leistungsmerkmale gepaart mit dem äußerst geringen Gewicht von nur 82 g, ergeben einen sehr leistungsstarken Servomotor für den universellen Anwendungsbereich. Darüber hinaus wurde bei der Dynamixel X-Serie die Kabelführung grundlegend überarbeitet, wodurch eine noch höhere Zuverlässigkeit erreicht worden ist. Die Kabel werden nicht mehr wie bei der AX/MX Serie üblich, auf der Rückseite des Servomotors angeschlossen, sondern werden an den Dreh.- und Angelpunkten vorbeigeführt, wodurch die Kabel weniger beansprucht, und freiliegende Kabel minimiert werden. Die Verschraubung der Dynamixel X-Serie kann in unterschiedlicher Weise erfolgen. Es ist jedoch bei der Verwendung von Montageprofilen zu beachten, dass die im Lieferumfang befindlichen Distanzringe verwendet werden.