Robotis Servomotor MBS-ANT-33 kaufen

Zwei schwarze mechanische Module nebeneinander, eines stehend und eines liegend, mit mehreren Schraubenlöchern und Beschriftung 'DYNAMIXEL PRO'.

Explosionszeichnung eines Elektromotors mit Bauteilen wie Gehäuse, Wicklungen und Antriebswelle, die in Reihenfolge ihrer Montage gezeigt sind.

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Technische Daten

Auflösung: 1 003 846 Steps/U (0.0004°)
Gewicht: 0,74 kg
Abmessungen: 54 x 54 x 108 mm
Betriebsspannung: 24 V
Maximale Drehzahl: 29,2 U/m
Motortyp: BLDC (Maxon)
Stromaufnahme: bis zu 5,5 A
Drehmoment: 25,3 Nm
Untersetzungsverhältnis: 501,9:1
Schnittstelle: RS485 (Half Duplex, 8bit, 1 Stop Bit, No Parity)
Betriebstemperatur: -5 °C bis +55 °C
Betriebsmodi: Torque, Velocity, Position, Extended Position & PWM Control

Produkt-Art: Servomotor

Ausführung: H54P-100-S500-R

Länge: 108 mm

Breite: 54 mm

Herst.-Teilenr.: MBS-ANT-33

Dokumente & Downloads

Bedienungs- und Sicherheitshinweise

Bedienungs- und Sicherheitshinweise 3204976 Robotis Servomotor MBS-ANT-33

Beschreibung

AllgemeinDie ROBOTIS Dynamixel Pro+ Servomotoren verfügen über verschiedene Leistungswerte, Abmessungen und Schnittstellen, wodurch eine große vielfalt geboten wird. Der Dynamixel Pro+ H54P-100-S500-R verfügt über ein Planetengetriebe mit integriertem Encoder wodurch bis zu 1 003 846 Schritte/Umdrehung möglich werden. Darüber hinaus wurden folgende Sonderfunktionen dem Dynamixel Pro Servomotor hinzugefügt:

Leistungssensor zur Drehmomentsanpassung
Steueralgorithmus zur Geschwindigkeits.-, Positions.- und Stromstärkeregulation
PID-Regler zur internen Positionskontrolle und Korrektur

Die Kommunikation zwischen Servomotor und Steuerungselektronik kann entweder mittels dem ROBOTIS Dynamixel U2D2, dem ROBOTIS OpenCR1.0 Entwicklungsboard oder vielen anderen Dynamixel Pro / RS485 kompatiblen Steuereinheiten erfolgen. Es ist jedoch zu beachten, dass die Betriebsspannung im Gegensatz zur Dynamixel AX/MX Serie bei 24 Volt liegt