Sensoren mit Zweileitertechnik werden in Reihe mit der Last geschaltet. Das System ist einem mechanischen Schalter sehr ähnlich. Der Spannungsabfall über den Sensor ist bei der Dimensionierung des Systems zu beachten. Dieser ist abhängig vom Sensortyp und kann aus dem Datenblatt des Sensors entnommen werden.

Sensoren mit Dreileitertechnik verfügen über Anschlüsse für die Stromversorgung und eine Extraleitung für die Last. Diese sind besonders für den Einsatz an einer SPS geeignet, da bei der Zweileitertechnik der Reststrom über die Last abfällt. Dies kann bei der Zweileitertechnik zu Fehlschaltungen innerhalb der SPS führen. Bei der Dreileitertechnik wird zwischen negativ schaltenden NPN und positiv schaltenden PNP Sensoren unterschieden. Je nach Typ ist die Last entweder zwischen Ausgang und 0 Volt oder zwischen Ausgang und +UB angeschlossen.

Aufgrund des Endstufentransistors ist die Bezeichnung NPN-Endstufe für minusschaltende Endstufen und PNP-Endstufe für plusschaltende Endstufen geläufig.

Vergleichbar mit der Dreileitertechnik bietet die Vierleitertechnik darüber hinaus einen zweiten antivalenten Ausgang. Sie verfügen demnach sowohl über einen Öffner- als auch über einen Schließer-Kontakt als Leitung für das Ausgangssignal.

Diese Messumformer geben als Signal innerhalb der Grenzwerte unendlich viele Messwerte aus. Dies ist beispielsweise bei Drucksensoren in Wagen oder Abstandssensoren der Fall. Eine Gewichtskraft oder eine Entfernung wird daraufhin in ein elektrisches Signal umgewandelt. Dieser Analogwert wird in Form eines Stroms oder einer Spannung weitergeleitet. Typischer weise werden Ströme zwischen 0 und 20 Milliampere oder von 4 bis 20 Milliampere ausgegeben. Eine Steuerung kann im Anschluss dieses Signal digital weiterverarbeiten.

Ein digitaler Sensor gibt als Signal innerhalb der Grenzwerte eine bestimmte Anzahl an Messwerten aus. Das Signal hat eine bestimmte Auflösung, beispielsweise 16 Bit und kann im Wertebereich zwischen von 0 bis 65535 einen ganzzahligen Wert annehmen. Encoder, die eine mechanische Drehbewegung aufnehmen oder Neigungssensoren, die einen Winkelversatz erkennen produzieren impulsförmige Signale, welche von einer Steuerung direkt eingelesen werden.

Ein binärer Sensor gibt als Signal zwei Zustände aus, vorhanden und nicht vorhanden. Sie sind vergleichbar mit einem mechanischen Schalter. Näherungsschalter oder Niveauüberwachungs-Sensoren können erfassen, ob ein Objekt sich in Reichweite (1 = Grenzwert)  befindet oder nicht. Sie geben einen binären Wert aus entweder 0 oder 1. Binäre Sensoren werden in 2-Leiter-, 3-Leiter-, 4-Leiter- und mehr Technik angeboten.

Diese Messumformer geben als Signal innerhalb der Grenzwerte unendlich viele Messwerte aus. Dies ist beispielsweise bei Drucksensoren in Wagen oder Abstandssensoren der Fall. Eine Gewichtskraft oder eine Entfernung wird daraufhin in ein elektrisches Signal umgewandelt. Dieser Analogwert wird in Form eines Stroms oder einer Spannung weitergeleitet. Typischer weise werden Ströme zwischen 0 und 20 Milliampere oder von 4 bis 20 Milliampere ausgegeben. Eine Steuerung kann im Anschluss dieses Signal digital weiterverarbeiten.

Ein digitaler Sensor gibt als Signal innerhalb der Grenzwerte eine bestimmte Anzahl an Messwerten aus. Das Signal hat eine bestimmte Auflösung, beispielsweise 16 Bit und kann im Wertebereich zwischen von 0 bis 65535 einen ganzzahligen Wert annehmen. Encoder, die eine mechanische Drehbewegung aufnehmen oder Neigungssensoren, die einen Winkelversatz erkennen produzieren impulsförmige Signale, welche von einer Steuerung direkt eingelesen werden.

Ein binärer Sensor gibt als Signal zwei Zustände aus, vorhanden und nicht vorhanden. Sie sind vergleichbar mit einem mechanischen Schalter. Näherungsschalter oder Niveauüberwachungs-Sensoren können erfassen, ob ein Objekt sich in Reichweite (1 = Grenzwert)  befindet oder nicht. Sie geben einen binären Wert aus entweder 0 oder 1. Binäre Sensoren werden in 2-Leiter-, 3-Leiter-, 4-Leiter- und mehr Technik angeboten.