Beckhoff EL2904, EtherCAT-Klemme, 4-Kanal-Digital-Ausgang, 24V DC, 0,5A, TwinSAFE

Die TwinSAFE-Komponente EL2904 ist eine digitale Ausgangsklemme mit vier Kanälen. Sie schaltet 24-V-DC-Aktoren mit bis zu 0,5 A Strom pro Kanal und besitzt vier fehlersichere Ausgänge. Die Ausgänge werden durch eine TwinSAFE-Logic-fähige Komponente über FSoE angesteuert. Erkennt die Komponente einen Fehler, schaltet sie selbsttätig ab (Fail-Stop).

Die EL2904 besitzt Sicherheitsparameter, um die Funktionalität spezifisch an die jeweils vorliegenden sicherheitsgerichteten Anforderungen anzupassen. So kann z. B. eine Strommessung der Ausgänge und eine Testung der Ausgänge konfiguriert werden, um unter anderem Querschlüsse detektieren und adäquat reagieren zu können.

Darüber hinaus können für die EL2904 Standard-Ausgänge aktiviert werden. Dadurch stehen parallel zu den sicheren Ausgängen der EL2904 entsprechende Standard-Ausgänge im Prozessabbild zur Verfügung, welche intern durch ein sicheres AND verrechnet werden. Die sicheren Ausgangssignale, welche durch eine TwinSAFE Logic angesteuert werden, geben somit die sichere Freigabe für die Standard-Signale, welche durch die nicht-sicherheitsgerichtete Steuerung zeitlich unabhängig vom Zyklus der Sicherheitssteuerung und von FSoE getriggert werden können. Dadurch sind schnellere Schaltzeiten der Ausgänge möglich, sofern die Sicherheitssteuerung die benötigte Freigabe für den Ausgang erteilt.

Die Sicherheitsparameter sind nicht direkt auf der Komponente gespeichert, sondern werden beim Aufstarten der Sicherheitsapplikation durch eine TwinSAFE-Logic-fähige Komponente an die Komponente übertragen. Das vereinfacht Servicevorgänge, da die Komponente einfach getauscht werden kann. Die sicherheitsrelevanten Parameter werden beim erneuten Starten der Sicherheitsapplikation an die neue Komponente übertragen.

Besondere Eigenschaften:

• 4 sichere Ausgänge
• integrierte Strommessung
• Testung der Kanäle aktivierbar
• Standard-Ausgänge aktivierbar mit integrierter Verundung mit sicherem Ausgangssignal