Name: Beckhoff EL7037, EtherCAT-Klemme, 1-Kanal-Motion-Interface, Schrittmotor, 24V DC, 1,5A, mit Inkremental-Encoder
Brand: Beckhoff
SKU: 933348604
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Beckhoff EL7037, EtherCAT-Klemme, 1-Kanal-Motion-Interface, Schrittmotor, 24V DC, 1,5A, mit Inkremental-Encoder-0

Typ

EL7037

Hersteller

Beckhoff

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UKCA

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Highlights & Details

EL7037

Beckhoff

Technische Daten

Technische Daten - EL7037
Technik: kompakte Antriebstechnik
Anschlusstechnik: Motordirektanschluss + Feedback
Anzahl Eingänge: 2 x Endlage, 1 x Encoder
Lastart: 2-Phasen-Schrittmotor (uni-/bipolar)
Anzahl Kanäle: 1
Anzahl Ausgänge: 1 x Schrittmotor, 1 x Motorbremse
Versorgungsspg. Elektronik: 24 V DC (über Powerkontakte)
Versorgungsspg. Leistung: 24 V DC (intern über Powerkontakte)
Ausgangsstrom: max. 1,5 A
Leistungssteigerung: ja, durch Lüftermodul ZB8610
Ausgangsstrom mit ZB8610: max. 3,0 A
Schrittfrequenz: konfigurierbar bis zu 16.000 Vollschritte/s
Schrittmuster: 64-fach-Microstepping
Stromreglerfrequenz: ca. 30 kHz
Auflösung: ca. 5000 Positionen in typischen Anwendungen (pro Umdrehung)
Encoder-Eingangssignal: 5…24 V DC, typ. 5 mA, single-ended
Eingangsfrequenz: max. 400.000 Inkremente/s (bei 4-fach-Auswertung)
Stromaufnahme Powerkontakte: typ. 50 mA + Motorstrom
Stromaufnahme E-Bus: typ. 100 mA
Distributed Clocks: ja
Besondere Eigenschaften: Fahrwegsteuerung, Encoder, feldorientierte Regelung
Potenzialtrennung: 500 V (E-Bus/Feldspannung)
Relative Feuchte: 95 % ohne Betauung
Gewicht: ca. 50 g
Betriebstemperatur: 0…55 °C
Lagertemperatur: -25…+85 °C
EMV-Festigkeit/-Aussendung: gemäß EN 61000-6-2/EN 61000-6-4
Schwingungs-/Schockfestigkeit: gemäß EN 60068-2-6/EN 60068-2-27
Schutzart/Einbaulage: IP20/siehe Dokumentation
Steckbare Verdrahtungsebene: –
Zulassungen/Kennzeichnungen: CE, UL

Typ: EL7037

Hersteller: Beckhoff

Inhalt: 1 St.

UKCA: Ja

Beschreibung

Die EtherCAT-Klemme EL7037 ist für den direkten Anschluss von Schrittmotoren im kleinen Leistungsbereich bis 1,5 A vorgesehen. Die Schrittmotorendstufe ist in kompakter Bauform, zusammen mit zwei digitalen Eingängen für Endlagenschalter, in der EtherCAT-Klemme untergebracht. Durch Parametrierung kann die EL7037 an den zu betreibenden Motor und die Applikationserfordernisse angepasst werden. Ein besonders ruhiger und präziser Motorlauf ist durch ein 64-fach-Microstepping sichergestellt.

In Kombination mit einem entsprechenden Schrittmotor stellt die EL7037 eine preiswerte und kompakte Antriebslösung dar. Durch den drehsteif-integrierten Encoder (1024 Inc/Rev) sind die Schrittmotoren der AS2000-Serie ideal für die Closed-Loop-Regelung der EL7037 geeignet.

Der Ausgangsstrom der Klemme kann in Verbindung mit dem Lüftermodul ZB8610 (Dauerbetrieb mit Volllast) auf 3 A erhöht werden.

Als Inbetriebnahme-Tool dient der TwinCAT 3 Drive Manager 2. Durch den strukturierten Aufbau und die vielfältigen Funktionen erfolgt eine einfache und intuitive Inbetriebnahme der Achse.