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UFactory Lite 6 MBS-UA-04-04 Roboterarm
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Technische Daten
- Ambient Temperature Range: 0-50 °C
- Power Consuption: typical 150 W, max. 350 W
- Input Power supply: 24 V/DC, 14,66 A
- Repeatibility: +/- 0,5 mm
- DOF: 6
- Payload: 600 g
- Reach: 440 mm
- Robot Communication Protocol: Modbus TCP
- Communication Mode: Ethernet, RS485 Master*1, RS485 Slave*1
- Developing Environment: Python/C++/ROS/ROS2
- GUI: UFactory Studio
- EOAT: ISO9409-1-50
- Footprint: 130x140 mm
- Materials: Aluminium, Carbon Fiber
- Base Mounting Dimension: M5x4 (114x114 mm)
- Robot Mounting: any
- Gearbox: Harmonic drive
- Motor type: BLDC
- Controlbox: build-in
- Weight: 7,2 kg
- Control box: CI*8, CO*8, AI*2, AO*2
- End effector: TI*2, TO*2, AI*2/RS485*1 (alternative)
- Max. Joint Speed: 90°/s
- Max. tool Speed (Cartesian): 500 mm/s
- Produkt-Art
Roboterarm
- Anzahl Achsen
6
- Gewicht
7.2 kg
- Aufstellfläche
130x140 mm
- Reichweite (max.)
440 mm
Dokumente & Downloads
Bedienungs- und Sicherheitshinweise
Bedienungs- und Sicherheitshinweise 3090064 UFactory Lite 6 MBS-UA-04-04 Roboterarm
Beschreibung
Der uFactory Lite 6 arbeitet 24/7 und besitzt einen industrietauglichen, harmonischen Antrieb, Aktuatoren. Zudem besteht er aus Kohlefaser und ist nur halb so schwer wie herkömmliche Roboter und die eingebaute Steuereinheit nimmt weniger Platz ein. Aufgrund seiner graphischen Benutzeroberfläche ist die Programmierung einsteigerfreundlich. Es ist ein leistungsstarker Open-Source-Arm und unterstützt Python/C++SDK; außerdem sind ROS und ROS2 verfügbar. Anwendungsbereiche: z.B. Forschung und Entwicklung, Testprogrammierungen in Bildungseinrichtungen. Kompatible Greifer wären der 2Finger Greifer Lite oder der Vacuum Greifer Lite.
xArm Control Box
Bei dem Lite 6 ist die Steuereinheit in den Roboterarm integriert und wird mit 24 V DC versorgt.
Ein Kostenloser AC/DC-Adapter für Lite 6 ist verfügbar, bitte sprechen Sie uns gerne bei bedarf darauf an.
xArm Control Box
Bei dem Lite 6 ist die Steuereinheit in den Roboterarm integriert und wird mit 24 V DC versorgt.
Ein Kostenloser AC/DC-Adapter für Lite 6 ist verfügbar, bitte sprechen Sie uns gerne bei bedarf darauf an.
Ausführung
- Payload: 600 g
- Wiederholgenauigkeit: +/- 0,5 mm
- Reichweite: 440 mm
- DOF: 6
- Gewicht: 7,2 kg
- Schnelligkeit: 500mm/s
- kompatible Greifer: Gripper Lite und Vacuum Gripper Lite
Lieferumfang
- 1x uFactory Lite 6
- 1x Installationswerkzeug
- 2x Schraubklammern
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(*Alle Angaben sind zzgl. gesetzl. MwSt)Gesamtpreis:
€ 3.712,49*
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