Schrittmotoren, Servomotoren

Schrittmotoren werden dort eingesetzt, wo Drehbewegungen mit kleinen Schrittwinkeln und genauen Positionierungen nötig sind. In Robotern sorgen sie beispielsweise für die exakte Bewegung bei Pick-and-Place-Aufgaben, da sie die nötige feine Steuerung zulassen. Daneben sind sie dank ihrer Zuverlässigkeit und der genauen Positionierung auch in einer Vielzahl andere Bereiche zu finden: Handwerks- und Werkzeugmaschinen zählen ebenso dazu wie die Verwendung in der Automatisierungs-, Medizin- oder Regelungstechnik.

Beim Reluktanz-Schrittmotor besteht der Rotor aus einem gezahnten Weicheisenkern. Die Motoren sind vergleichsweise günstig, besitzen einen genauen Schrittwinkel und eignen sich für höhere Geschwindigkeiten, allerdings besitzen sie nur ein relativ kleines Drehmoment.

Fast gegenteilig präsentieren sich Permanentmagnet-Schrittmotoren. Sie besitzen einen zylindrischen, radial magnetisierten Permanentmagneten als Rotor. Dadurch ist die Auflösung der Schrittwinkel zwar größer, da weniger Spulen verbaut werden können, die Motoren besitzen dafür aber ein hohes Drehmoment.

Hybridschrittmotoren verbinden die Vorteile der beiden vorher genannten Antriebe. Hier wird der Rotor durch einen axialen Permanentmagneten mit gezahnten Kappen gebildet, die so gegeneinander versetzt sind, dass Nord- und Südpole sich abwechseln (siehe Grafik oben). Durch diesen Aufbau erzielen sie hohe Drehmomente bei kleinen und genauen Schrittwinkeln.