Servomotor

5671 Ergebnisse

-31 %

Abb. ähnlich

Siemens Servomotor 1FL22032AG001HC0 1FL2203-2AG00-1HC0

Lieferung Mo., 19. Okt.

Verkauf und VersandConrad Electronic

€ 362,50€ 249,17

zzgl. MwSt.,

Schneider Electric Servomotor BSH1402T12F2P

Lieferung Mi., 4. Nov.

Verkauf und VersandConrad Electronic

€ 5.454,17

zzgl. MwSt.,

Abb. ähnlich

Siemens Servomotor 1FK21034AH000MA0 1FK2103-4AH00-0MA0 1.27 Nm Wellen-Durchmesser: 14 mm

100 Stück auf Lager

Lieferung Mi., 11. Nov.

Verkauf und VersandMultiTech Trading GmbH AT

€ 721,56

steuerfreie IGL,

Abb. ähnlich

Siemens 1FK2103-4AG00-0MA0 SIMOTICS S-1FK2 HD, SINAMICS S210

100 Stück auf Lager

Lieferung Mi., 11. Nov.

Verkauf und VersandMultiTech Trading GmbH AT

€ 721,56

steuerfreie IGL,

Geeplus BLDC Servomotor BLDC4231-01A, 0,02Nm Nennmoment, 24V, mit Halls, Nema17 (42x42x31mm)

4 Stück auf Lager

Lieferung Mi., 14. Okt.

Verkauf und VersandActronic-Solutions GmbH AT

€ 77,00

steuerfreie IGL,

Schneider Electric Servomotor BMI0702T06A 2.24 Nm

1 Stück auf Lager

Sofort-Lieferung Di., 13. Okt.

Verkauf und VersandCetra IT Österreich

€ 2.124,22

steuerfreie IGL,

Abb. ähnlich

Siemens Servomotor 1FL60421AF612AG1 1FL6042-1AF61-2AG1

Lieferung Mo., 19. Okt.

Verkauf und VersandConrad Electronic

€ 345,83

zzgl. MwSt.,

Schneider Electric Servomotor ILA2E572PB1F0

Lieferung Mi., 4. Nov.

Verkauf und VersandConrad Electronic

€ 3.187,50

zzgl. MwSt.,

Schneider Electric Servomotor BSH1003P01F1A

Lieferung Mi., 4. Nov.

Verkauf und VersandConrad Electronic

€ 2.429,17

zzgl. MwSt.,

Schneider Electric Servomotor BSH1002T31F2A 5.8 Nm Wellen-Durchmesser: 19 mm

Lieferung Do., 5. Nov.

Verkauf und VersandConrad Electronic

€ 2.429,17

zzgl. MwSt.,

Schneider Electric Servomotor BSH0553P31A1A 1.2 Nm Wellen-Durchmesser: 9 mm

Lieferung Mi., 4. Nov.

Verkauf und VersandConrad Electronic

€ 1.432,50

zzgl. MwSt.,

Schneider Electric Servomotor BMI0702T01A 2.24 Nm

Lieferung Mi., 4. Nov.

Verkauf und VersandConrad Electronic

€ 2.604,17

zzgl. MwSt.,

Schneider Electric Servomotor BMH1001P02F2A 3.4 Nm Wellen-Durchmesser: 19 mm

Lieferung Mo., 2. Nov.

Verkauf und VersandConrad Electronic

€ 2.762,50

zzgl. MwSt.,

Abb. ähnlich

Siemens Servomotor 1FK22083AC000SA0 1FK2208-3AC00-0SA0 Wellen-Durchmesser: 32 mm

100 Stück auf Lager

Lieferung Mi., 11. Nov.

Verkauf und VersandMultiTech Trading GmbH AT

€ 1.150,63

steuerfreie IGL,

Abb. ähnlich

Siemens 1FK2203-2AG10-0MA0 SIMOTICS S-1FK2 CT, SINAMICS S210

100 Stück auf Lager

Lieferung Mi., 11. Nov.

Verkauf und VersandMultiTech Trading GmbH AT

€ 765,87

steuerfreie IGL,

Abb. ähnlich

Siemens Servomotor 1FK22034AK102MA0 1FK2203-4AK10-2MA0 1.27 Nm Wellen-Durchmesser: 11 mm

6 Stück auf Lager

Lieferung Mi., 11. Nov.

Verkauf und VersandMultiTech Trading GmbH AT

€ 834,33

steuerfreie IGL,

Abb. ähnlich

Siemens 1FK2102-0AG00-0MA0 SIMOTICS S-1FK2 HD, SINAMICS S210

100 Stück auf Lager

Lieferung Mi., 11. Nov.

Verkauf und VersandMultiTech Trading GmbH AT

€ 603,36

steuerfreie IGL,

Schneider Electric Servomotor BMH0701P31F2A

Lieferung Mo., 2. Nov.

Verkauf und VersandConrad Electronic

€ 1.932,50

zzgl. MwSt.,

Schneider Electric Servomotor BMH1001P16A2A 3.4 Nm Wellen-Durchmesser: 19 mm

Lieferung Mo., 2. Nov.

Verkauf und VersandConrad Electronic

€ 1.604,17

zzgl. MwSt.,

Schneider Electric Servomotor BCH2LH2032CA6C

Lieferung Do., 26. Nov.

Verkauf und VersandConrad Electronic

€ 1.545,83

zzgl. MwSt.,

Schneider Electric Servomotor BMH0702P36F1A

Lieferung Mo., 2. Nov.

Verkauf und VersandConrad Electronic

€ 1.715,83

zzgl. MwSt.,

Schneider Electric Servomotor BMH0701T07F2A

Lieferung Mo., 2. Nov.

Verkauf und VersandConrad Electronic

€ 1.829,17

zzgl. MwSt.,

Schneider Electric Servomotor BMI0702T37A 2.24 Nm

Lieferung Mi., 4. Nov.

Verkauf und VersandConrad Electronic

€ 3.004,17

zzgl. MwSt.,

Abb. ähnlich

Siemens Servomotor 1FK21054AF010SA0 1FK2105-4AF01-0SA0 Wellen-Durchmesser: 19 mm

100 Stück auf Lager

Lieferung Mi., 11. Nov.

Verkauf und VersandMultiTech Trading GmbH AT

€ 753,37

steuerfreie IGL,

Mitsubishi Electric Servomotor HG-SNS52JK

20 Stück auf Lager

Lieferung Mi., 2. Dez.

Verkauf und VersandElektro4000 AT

€ 600,53

steuerfreie IGL,

Schneider Electric Servomotor BSH1401P02A2A 11.1 Nm Wellen-Durchmesser: 24 mm

Lieferung Mi., 4. Nov.

Verkauf und VersandConrad Electronic

€ 3.074,17

zzgl. MwSt.,

Schneider Electric Servomotor BSH1001T01A2A

Lieferung Mi., 4. Nov.

Verkauf und VersandConrad Electronic

€ 1.670,83

zzgl. MwSt.,

Schneider Electric Servomotor BSH0553T32F2A 1.2 Nm Wellen-Durchmesser: 9 mm

Lieferung Mi., 4. Nov.

Verkauf und VersandConrad Electronic

€ 2.487,50

zzgl. MwSt.,

-7 %

Schneider Electric Servomotor SH30402P07A2100 SH30402P07A2100 0.39 Nm Wellen-Durchmesser: 8 mm

Lieferung Mi., 4. Nov.

Verkauf und VersandConrad Electronic

€ 1.540,83€ 1.429,17

zzgl. MwSt.,

Schneider Electric Servomotor BMH1003T11F2A 7.5 Nm Wellen-Durchmesser: 19 mm

Lieferung Mo., 2. Nov.

Verkauf und VersandConrad Electronic

€ 2.595,83

zzgl. MwSt.,

Schneider Electric Servomotor SH32053P02F2200 94.4 Nm

Lieferung Do., 26. Nov.

Verkauf und VersandConrad Electronic

€ 10.724,17

zzgl. MwSt.,

Sperrgutzuschlag: € 54,16

Abb. ähnlich

Siemens Servomotor 1FK22064AF011SA0 1FK2206-4AF01-1SA0

100 Stück auf Lager

Lieferung Mi., 11. Nov.

Verkauf und VersandMultiTech Trading GmbH AT

€ 1.003,63

steuerfreie IGL,

Abb. ähnlich

Siemens Servomotor 1FK22083AC100MA0 1FK2208-3AC10-0MA0 Wellen-Durchmesser: 32 mm

100 Stück auf Lager

Lieferung Mi., 11. Nov.

Verkauf und VersandMultiTech Trading GmbH AT

€ 1.822,17

steuerfreie IGL,

Abb. ähnlich

Siemens Servomotor 1FK22046AF001SA0 1FK2204-6AF00-1SA0

100 Stück auf Lager

Lieferung Mi., 11. Nov.

Verkauf und VersandMultiTech Trading GmbH AT

€ 638,27

steuerfreie IGL,

Abb. ähnlich

Siemens Servomotor 1FK22045AK110MA0 1FK2204-5AK11-0MA0 Wellen-Durchmesser: 19 mm

100 Stück auf Lager

Lieferung Mi., 11. Nov.

Verkauf und VersandMultiTech Trading GmbH AT

€ 905,79

steuerfreie IGL,

Abb. ähnlich

Siemens Servomotor 1FK22045AK100MA0 1FK2204-5AK10-0MA0

100 Stück auf Lager

Lieferung Mi., 11. Nov.

Verkauf und VersandMultiTech Trading GmbH AT

€ 859,56

steuerfreie IGL,

Abb. ähnlich

Siemens 1FK2203-2AG10-0SA0 SIMOTICS S-1FK2 CT, SINAMICS S210

100 Stück auf Lager

Lieferung Mi., 11. Nov.

Verkauf und VersandMultiTech Trading GmbH AT

€ 615,35

steuerfreie IGL,

Schneider Electric Servomotor BMH0701P22F2A 1.4 Nm Wellen-Durchmesser: 11 mm

Lieferung Mo., 2. Nov.

Verkauf und VersandConrad Electronic

€ 2.237,50

zzgl. MwSt.,

Schneider Electric Servomotor BCH2MR3523CA6C 16.7 Nm

Lieferung Di., 20. Okt.

Verkauf und VersandConrad Electronic

€ 1.995,83

zzgl. MwSt.,

Abb. ähnlich

Siemens Servomotor 1FL60421AF612AA1 1FL6042-1AF61-2AA1

Lieferung Do., 22. Okt.

Verkauf und VersandConrad Electronic

€ 362,50

zzgl. MwSt.,

Abb. ähnlich

Siemens 1FL6022-2AF21-1AA1 SIMOTICS S-1FL6 LI, 1AC/3AC 230V, 0,16 Nm, 3000 1/min

20 Stück auf Lager

Lieferung Mi., 2. Dez.

Verkauf und VersandElektro4000 AT

€ 249,86

steuerfreie IGL,

Schneider Electric Servomotor BMH1402P32F2A

Lieferung Di., 3. Nov.

Verkauf und VersandConrad Electronic

€ 4.837,50

zzgl. MwSt.,

-27 %

Schneider Electric Servomotor BMH1403P32F1A

Lieferung Di., 3. Nov.

Verkauf und VersandConrad Electronic

€ 7.399,17€ 5.382,50

zzgl. MwSt.,

Abb. ähnlich

Siemens Servomotor 1FK22045AF110MA0 1FK2204-5AF11-0MA0 2.4 Nm Wellen-Durchmesser: 19 mm

100 Stück auf Lager

Lieferung Mi., 11. Nov.

Verkauf und VersandMultiTech Trading GmbH AT

€ 905,79

steuerfreie IGL,

Abb. ähnlich

Siemens Servomotor 1FK22045AF000SA0 1FK2204-5AF00-0SA0

9 Stück auf Lager

Lieferung Mi., 11. Nov.

Verkauf und VersandMultiTech Trading GmbH AT

€ 602,81

steuerfreie IGL,

-29 %

Schneider Electric Servomotor BSH1401P31F1A

Lieferung Mi., 4. Nov.

Verkauf und VersandConrad Electronic

€ 4.304,17€ 3.057,50

zzgl. MwSt.,

Abb. ähnlich

Siemens Servomotor 1FK22062AF010MA0 1FK2206-2AF01-0MA0 Wellen-Durchmesser: 24 mm

100 Stück auf Lager

Lieferung Mi., 11. Nov.

Verkauf und VersandMultiTech Trading GmbH AT

€ 947,28

steuerfreie IGL,

Schneider Electric Servomotor BMH0702P16A2A

26 Stück auf Lager

Lieferung Mi., 14. Okt.

Verkauf und VersandConrad Electronic

€ 1.404,17

zzgl. MwSt.,

Schneider Electric Servomotor SH31001P02F2000 3.3 Nm Wellen-Durchmesser: 19 mm

Lieferung Mi., 14. Okt.

Verkauf und VersandConrad Electronic

€ 2.099,17

zzgl. MwSt.,

Abb. ähnlich

Siemens Servomotor 1FK21032AH001SA0 1FK2103-2AH00-1SA0 0.64 Nm Wellen-Durchmesser: 14 mm

100 Stück auf Lager

Lieferung Mi., 11. Nov.

Verkauf und VersandMultiTech Trading GmbH AT

€ 489,09

steuerfreie IGL,

Abb. ähnlich

Siemens Servomotor 1FL60441AF612LB1 1FL6044-1AF61-2LB1

Lieferung Do., 22. Okt.

Verkauf und VersandConrad Electronic

€ 979,17

zzgl. MwSt.,

Abb. ähnlich

Siemens Servomotor 1FL22034AG101MC0 1FL2203-4AG10-1MC0 1.27 Nm

Lieferung Mo., 19. Okt.

Verkauf und VersandConrad Electronic

€ 629,17

zzgl. MwSt.,

Abb. ähnlich

Siemens Servomotor 1FL21034AG001MC0 1FL2103-4AG00-1MC0

Lieferung Mo., 19. Okt.

Verkauf und VersandConrad Electronic

€ 504,17

zzgl. MwSt.,

Schneider Electric Servomotor BCH2LH1030CA6C

23 Stück auf Lager

Lieferung Mi., 14. Okt.

Verkauf und VersandConrad Electronic

€ 1.140,83

zzgl. MwSt.,

-8 %

Schneider Electric Servomotor SH30702P01A2000 SH30702P01A2000

13 Stück auf Lager

Lieferung Mi., 14. Okt.

Verkauf und VersandConrad Electronic

€ 1.429,17€ 1.315,83

zzgl. MwSt.,

Siemens Dig.Industr. Synchronmotor 1Ft6 M0 =

10 Stück auf Lager

Lieferung Mi., 2. Dez.

Verkauf und VersandElektro4000 AT

€ 9.382,63

steuerfreie IGL,

Siemens Dig.Industr. Synchronmotor 1Fk7-Ct M0

10 Stück auf Lager

Lieferung Mi., 2. Dez.

Verkauf und VersandElektro4000 AT

€ 2.644,77

steuerfreie IGL,

Siemens Dig.Industr. Synchronmotor 1Ft6 M0 =

10 Stück auf Lager

Lieferung Mi., 2. Dez.

Verkauf und VersandElektro4000 AT

€ 6.608,53

steuerfreie IGL,

Siemens Dig.Industr. Synchronmotor 1Ft6 M0 =

10 Stück auf Lager

Lieferung Mi., 2. Dez.

Verkauf und VersandElektro4000 AT

€ 10.961,06

steuerfreie IGL,

Siemens Dig.Industr. Synchronmotor 1Fk7-Ct M0

10 Stück auf Lager

Lieferung Mi., 2. Dez.

Verkauf und VersandElektro4000 AT

€ 3.166,37

steuerfreie IGL,

Siemens Dig.Industr. Synchronmotor 1Ft6 M0 =

10 Stück auf Lager

Lieferung Mi., 2. Dez.

Verkauf und VersandElektro4000 AT

€ 13.127,38

steuerfreie IGL,

Schneider Electric Servomotor ILA1F571PC1A0

Lieferung Mi., 4. Nov.

Verkauf und VersandConrad Electronic

€ 1.987,50

zzgl. MwSt.,

Schneider Electric Servomotor BSH1004T21F2A 10 Nm Wellen-Durchmesser: 24 mm

Lieferung Mi., 4. Nov.

Verkauf und VersandConrad Electronic

€ 2.095,83

zzgl. MwSt.,

Schneider Electric Servomotor BSH1402T22F1P

Lieferung Mi., 4. Nov.

Verkauf und VersandConrad Electronic

€ 5.412,50

zzgl. MwSt.,

Schneider Electric Servomotor BSH1004T21A2A

Lieferung Fr., 30. Okt.

Verkauf und VersandConrad Electronic

€ 1.637,50

zzgl. MwSt.,

Schneider Electric Servomotor BSH1401T22A1A

Lieferung Fr., 30. Okt.

Verkauf und VersandConrad Electronic

€ 4.262,50

zzgl. MwSt.,

Schneider Electric Servomotor BSH1003P31F1A

Lieferung Mi., 4. Nov.

Verkauf und VersandConrad Electronic

€ 2.579,17

zzgl. MwSt.,

-48 %

Schneider Electric Servomotor BSH1404P32F1P 33.4 Nm Wellen-Durchmesser: 24 mm

Lieferung Mi., 4. Nov.

Verkauf und VersandConrad Electronic

€ 13.199,17€ 6.895,83

zzgl. MwSt.,

Schneider Electric Servomotor BSH1403T21A1P 27.8 Nm Wellen-Durchmesser: 24 mm

Lieferung Fr., 30. Okt.

Verkauf und VersandConrad Electronic

€ 5.532,50

zzgl. MwSt.,

Schneider Electric Servomotor BSH1404P32A1P 33.4 Nm Wellen-Durchmesser: 24 mm

Lieferung Fr., 30. Okt.

Verkauf und VersandConrad Electronic

€ 5.795,83

zzgl. MwSt.,

Schneider Electric Servomotor BSH1404P32A2P

Lieferung Mi., 4. Nov.

Verkauf und VersandConrad Electronic

€ 5.862,50

zzgl. MwSt.,

Schneider Electric Servomotor BSH1402T32A1P

Lieferung Fr., 30. Okt.

Verkauf und VersandConrad Electronic

€ 4.370,83

zzgl. MwSt.,

Schneider Electric Servomotor BSH1004T31A2A

Lieferung Mi., 4. Nov.

Verkauf und VersandConrad Electronic

€ 1.695,83

zzgl. MwSt.,

-18 %

Schneider Electric Servomotor BSH1403T31A2P 27.8 Nm Wellen-Durchmesser: 24 mm

Lieferung Mi., 4. Nov.

Verkauf und VersandConrad Electronic

€ 5.307,50€ 4.374,17

zzgl. MwSt.,

Schneider Electric Servomotor BSH1401T32F1A

Lieferung Mi., 4. Nov.

Verkauf und VersandConrad Electronic

€ 5.362,50

zzgl. MwSt.,

Schneider Electric Servomotor BSH1003P32F2A 8.0 Nm Wellen-Durchmesser: 19 mm

Lieferung Mi., 4. Nov.

Verkauf und VersandConrad Electronic

€ 3.290,83

zzgl. MwSt.,

Schneider Electric Servomotor BSH1403T22F2P 27.8 Nm Wellen-Durchmesser: 24 mm

Lieferung Mi., 4. Nov.

Verkauf und VersandConrad Electronic

€ 5.279,17

zzgl. MwSt.,

Schneider Electric Servomotor BSH1004T32F2A 10 Nm Wellen-Durchmesser: 24 mm

Lieferung Mi., 4. Nov.

Verkauf und VersandConrad Electronic

€ 4.262,50

zzgl. MwSt.,

Schneider Electric Servomotor ILA1F571TB1F0

Lieferung Mi., 4. Nov.

Verkauf und VersandConrad Electronic

€ 2.374,17

zzgl. MwSt.,

Schneider Electric Servomotor ILA1F572PB2A0

Lieferung Mi., 4. Nov.

Verkauf und VersandConrad Electronic

€ 2.545,83

zzgl. MwSt.,

-11 %

Schneider Electric Servomotor ILA1F571TC1A0

Lieferung Mi., 4. Nov.

Verkauf und VersandConrad Electronic

€ 2.229,17€ 1.979,17

zzgl. MwSt.,

-12 %

Schneider Electric Servomotor BSH1404P01A1P

Lieferung Mi., 4. Nov.

Verkauf und VersandConrad Electronic

€ 5.237,50€ 4.624,17

zzgl. MwSt.,

Schneider Electric Servomotor BSH1404P01F1P

Lieferung Mi., 4. Nov.

Verkauf und VersandConrad Electronic

€ 5.207,50

zzgl. MwSt.,

Schneider Electric Servomotor ILA2E572PC1F0

Lieferung Mi., 4. Nov.

Verkauf und VersandConrad Electronic

€ 3.454,17

zzgl. MwSt.,

Schneider Electric Servomotor ILA1F572TB2A0

Lieferung Mi., 4. Nov.

Verkauf und VersandConrad Electronic

€ 2.437,50

zzgl. MwSt.,

Schneider Electric Servomotor ILA2T571PB1F0

Lieferung Mi., 11. Nov.

Verkauf und VersandConrad Electronic

€ 3.045,83

zzgl. MwSt.,

Schneider Electric Servomotor ILA2K571PB1A0

Lieferung Mi., 4. Nov.

Verkauf und VersandConrad Electronic

€ 2.232,50

zzgl. MwSt.,

Schneider Electric Servomotor ILA2K571PB1F0

Lieferung Mi., 4. Nov.

Verkauf und VersandConrad Electronic

€ 3.065,83

zzgl. MwSt.,

Schneider Electric Servomotor ILA2E572TC1F0

Lieferung Mi., 4. Nov.

Verkauf und VersandConrad Electronic

€ 3.354,17

zzgl. MwSt.,

Schneider Electric Servomotor ILA1R572PC1F0

Lieferung Mi., 4. Nov.

Verkauf und VersandConrad Electronic

€ 2.762,50

zzgl. MwSt.,

Ratgeber

Wissenswertes zu Servomotoren

In automatisierten Produktionsumgebungen sind sie nicht mehr wegzudenken. Servomotoren oder kurz Servos sind heute wichtige Komponenten der Antriebstechnik, sie arbeiten in mehrachsig betriebenen Industrierobotern ebenso zuverlässig wie in Maschinen fürs Fräsen, Schneiden oder Biegen von Metallen.

In unserem Ratgeber informieren wir Sie über Aufbau und Funktion sowie über Typen und Bauformen von Servomotoren. Wir geben Ihnen außerdem Hinweise für die Beschaffung.

Was ist ein Servomotor?
Aufbau und Funktion eines Servomotors
Typen und Bauformen von Servomotoren

Steuerung von Servomotoren
Unterschied zwischen Synchron- und Asynchronmotoren
Auswahlkriterien für die Beschaffung

Was ist ein Servomotor?

Ein Servomotor ist ein elektrisch betriebener Rotations- oder Translationsmotor, der über einen Servoverstärker mit Strom versorgt wird. Er übt ein Drehmoment oder eine Kraft auf ein mechanisches System aus, zum Beispiel auf einen Roboterarm.
Servomotoren ermöglichen eine präzise Steuerung in Bezug auf Winkelposition, Beschleunigung und Geschwindigkeit.

Der wesentliche Unterschied zu anderen industriellen Elektromotoren: Ein Servomotor ist Teil eines geschlossenen Regelkreises, es gibt einen kontinuierlichen Austausch zwischen der Steuerung und der Wellenposition. Ein solches Rückkopplungssystem vergleicht ständig die Ist- mit den Soll-Werten der Welle und korrigiert entsprechend deren Position.

Servomotoren eignen sich sehr gut für Robotik Anwendungen, die auf kompakte und leichte Motoren mit hoher Leistung, Genauigkeit und Geschwindigkeit angewiesen sind.
Dank seines geringen Trägheitsmoments entwickelt der Servomotor eine hohe Dynamik und kann schnell auf seine Nenndrehzahl beschleunigen und abbremsen.

Zu den üblichen Anwendungen gehören neben kollaborativer Robotik vor allem Förderbänder, automatische Türöffner, CNC-Dreh- beziehungsweise Fräsmaschinen und Automatisierungssysteme, beispielsweise in Verpackungsmaschinen.

Aufbau und Funktion eines Servomotors

Wicklung

Der klassische Servo enthält als wichtigste Komponenten eine Stator- und eine Rotorwicklung. Die Statorwicklung befindet sich auf dem feststehenden Teil des Motors, sie wird auch als Feldwicklung bezeichnet.

Die Rotorwicklung wiederum sitzt auf dem rotierenden Teil des Motors, der Hohlwelle. Diese Wicklung wird auch Ankerwicklung genannt. Je nach Ausführung des Servos lassen sich statt Wicklungen auch Permanentmagnete verwenden.

Drehgeber

Zwei Lager auf der Vorder- und Rückseite des Motors sorgen für die freie Bewegung der Welle. Wesentlicher Bestandteil ist der sogenannte Encoder oder Drehgeber.
Dieser Sensor dient zur fortlaufenden Erfassung und Übermittlung der Drehgeschwindigkeit sowie der Position der Welle.

Der Sensor ist mit der Regelelektronik – dem Servoregler – verbunden.

Soll- und Ist-Position

Im einfachsten Fall wird nur die Ist-Position gemessen und mit der vom Controller gelieferten Soll-Position verglichen. Weicht die Ist-Position von der Soll-Position ab, erzeugt der Encoder ein Signal, das den Motor veranlasst, sich in die eine oder andere Richtung zu drehen, um die Welle in die richtige Position zu bringen. Ist die Soll-Position erreicht, wird der Servo über die Haltebremse zum Stillstand gebracht.

Die vom Drehgeber übermittelten Signale sind entweder absolut oder inkremental. Absolute Drehgeber können die Position der Welle beim Einschalten des Motors bestimmen, sie sind aber kompliziert im Aufbau und relativ teuer. Dagegen sind Inkrementalgeber einfacher konstruiert, preiswerter und arbeiten mit höheren Geschwindigkeiten.

Die meisten der in der Industrie verwendeten Servomotoren sind Teil eines komplexen Servo-Antriebs, der neben dem Elektromotor und dem Getriebe diverse Verstärker und Wandler enthält. Es handelt sich dabei immer um einen geschlossenen Regelkreis.

Schematischer Aufbau eines digital angesteuerten Servomotors

1) Eingangssignal (digital)
2) Ist-Wert
3) Drehpotentiometer
4) Antriebswelle
5) Getriebezahnräder

6) Elektromotor
7) Leistungsverstärker
8) Differenzverstärker
9) Soll-Wert
10) Digital- / Analog-Wandler

Typen und Bauformen von Servomotoren

Rotation

Servomotoren gibt es es in vielen Baugrößen und Leistungen. Sie basieren dabei in der Regel auf der Positionsrotation, der kontinuierlichen Rotation und der linear umgesetzten Rotation der Welle.

Servos mit positioneller Rotation drehen sich im Allgemeinen um 180 Grad. Ihr Getriebe verfügt über Anschläge, um die Ausgangswelle vor Überdrehung zu schützen. Ein Servomotor mit kontinuierlicher Drehung kennt keine Begrenzung seines Bewegungsbereichs.
Anstatt das Eingangssignal zur Positionsbestimmung zu nutzen, setzt dieser Typ des Servomotors das Eingangssignal mit der Geschwindigkeit des Ausgangs und der Richtung in Beziehung. Die unbegrenzte Bewegung dieser Antriebe ermöglichen Rotationen sowohl im Uhrzeigersinn als auch entgegengesetzt.

Linearmotoren verwenden einen Zahnstangenmechanismus, um die Position linear zu verändern. Die Zahnstange und das Ritzel wandeln dabei die Drehbewegung in eine gerade Bewegung um.

Gleich- und Wechselstrom

Aber nicht nur die Art der Bewegung unterscheidet Servomotoren, sie lassen sich auch in der Anschlussart klassifizieren, im Allgemeinen in Wechselstrom- und Gleichstrommotoren.

Bei Gleichstrom- oder DC-Servomotoren ist die Geschwindigkeit bei konstanter Last direkt proportional zur Versorgungsspannung.

Bei Wechselstrom- oder AC-Servomotoren hingegen wird die Geschwindigkeit durch die Frequenz der angelegten Spannung und die Anzahl der Magnetpole bestimmt.

Zwar werden sowohl AC- als auch DC-Motoren in Servosystemen eingesetzt, doch AC-Motoren halten höheren Strömen stand und sind häufiger in Servoanwendungen zu finden, zum Beispiel bei Robotern, in der Inline-Fertigung und anderen industriellen Anwendungen, bei denen hohe Wiederholungen und hohe Präzision erforderlich sind.

Steuerung von Servomotoren

Servomotoren lassen sich analog und digital steuern. Analoge Servos arbeiten auf der Grundlage von Spannungssignalen, erzeugt durch Pulsweitenmodulation, abgekürzt PWM.
Wenn der Servo aus dem Ruhezustand heraus ein Drehmoment erzeugen soll, ist die anfängliche Reaktionszeit träge. Diese Verzögerung ist für fortgeschrittene Anwendungen daher nicht ideal.

Digitalservos verwenden dagegen einen kleinen Mikroprozessor, um hochfrequente Spannungsimpulse zu empfangen und die Aktion zu steuern.
Der Digitalservo sendet fast sechsmal so viele Impulse wie sein analoges Pendant. Die schnelleren Impulse sorgen für ein gleichmäßiges Drehmoment und damit für direkte und gleichmäßigere Reaktionszeiten.

Unterschied zwischen Synchron- und Asynchronmotoren

Synchron-Servomotoren sind Wechselstrommotoren, deren Rotor so konstruiert ist, dass er sich mit der Geschwindigkeit des rotierenden Magnetfeldes des Stators dreht. Erzeugt wird das Magnetfeld über eine Wechselstromversorgung. Der Rotor erzeugt sein eigenes Magnetfeld entweder mit Hilfe eines Permanentmagneten oder einer externen Gleichstromversorgung.

Bei Asynchronmotoren dreht sich der Rotor mit einer relativ geringeren Geschwindigkeit als die Geschwindigkeit des rotierenden Magnetfeldes. Dabei sind zwei Arten von Rotoren üblich: Sogenannte Käfigläufer und gewickelte beziehungsweise Schleifring-Läufer. Wird der Käfigläufer verwendet, gibt es nur eine Eingangsversorgung für den Elektromotor, beim gewickelten Rotor dagegen zwei.

Auswahlkriterien für die Beschaffung

Der Motortyp ist für einen Servoantrieb im Prinzip nicht entscheidend, es lassen sich durchaus verschiedene Bauformen verwenden.
Am einfachsten sind bürstenbehaftete Permanentmagnet-Gleichstrommotoren. Bei kleinen industriellen Servomotoren handelt es sich in der Regel um elektronisch kommutierte bürstenlose Motoren.
Für große industrielle Servomotoren sind in der Regel AC-Induktionsmotoren im Einsatz, die häufig mit Frequenzumrichtern zur Geschwindigkeitssteuerung ausgestattet sind. Für die ultimative Leistung in einem kompakten Gehäuse sind bürstenlose AC-Motoren im Allgemeinen die erste Wahl.

Grundsätzlich gilt: Bei Anwendungen, die eine Drehzahl von über 1200 Umdrehungen pro Minute benötigen oder hohe Anforderungen an die Dynamik stellen, sind Servomotoren zu empfehlen.
Bei Anwendungen, die mit geringeren Drehzahlen auskommen und nur geringe oder mittlere Beschleunigungen umsetzen müssen, kann ein Schritt- oder Stellmotor – zum Beispiel mit einem Planetengetriebe – eine Alternative darstellen.

Die Stepper-Motoren genannten Antriebe erzeugen eine inkrementelle Bewegung und laufen in der Regel mit offenem Regelkreis. Dadurch entfallen die Kosten und die Komplexität eines Encoders oder Resolvers. Nachteilig sind die begrenzte Geschwindigkeit und das abfallende Drehmoment mit zunehmender Geschwindigkeit.