-33 %
€ 435,00€ 289,66
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- Produkt-Art
- Servomotor3947
- Preis
- Marke
- Schneider Electric2495Siemens1452
- Refurbished & Angebote
- Reduziert440
Servomotor
3947 Ergebnisse
€ 415,00
inkl. MwSt.,
€ 6.545,00
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€ 1.145,00
inkl. MwSt.,
Abb. ähnlich
Siemens Servomotor 1FK22034AK102MA0 1FK2203-4AK10-2MA0 1.27 Nm Wellen-Durchmesser: 11 mm
Lieferung Mi., 2. Dez.
€ 1.245,00
inkl. MwSt.,
€ 1.219,00
inkl. MwSt.,
Abb. ähnlich
Siemens Servomotor 1FK22046AF010SA0 1FK2204-6AF01-0SA0 3.2 Nm Wellen-Durchmesser: 19 mm
Lieferung Fr., 20. Nov.
€ 1.015,00
inkl. MwSt.,
Abb. ähnlich
Siemens 1FL6022-2AF21-1AA1 SIMOTICS S-1FL6 LI, 1AC/3AC 230V, 0,16 Nm, 3000 1/min
Lieferung Mo., 7. Dez.
€ 365,00
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-7 %
Schneider Electric Servomotor SH30402P07A2100 SH30402P07A2100 0.39 Nm Wellen-Durchmesser: 8 mm
Lieferung Fr., 27. Nov.
€ 1.849,00€ 1.715,00
inkl. MwSt.,
Abb. ähnlich
Siemens Servomotor 1FK21032AH000MA0 1FK2103-2AH00-0MA0 0.64 Nm Wellen-Durchmesser: 14 mm
Lieferung Mi., 2. Dez.
€ 935,00
inkl. MwSt.,
Abb. ähnlich
Siemens Servomotor 1FK22046AF011MA0 1FK2204-6AF01-1MA0 3.2 Nm Wellen-Durchmesser: 19 mm
Lieferung Fr., 20. Nov.
€ 1.275,00
inkl. MwSt.,
€ 1.145,00
inkl. MwSt.,
€ 605,00
inkl. MwSt.,
€ 1.089,00
inkl. MwSt.,
€ 915,00
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Abb. ähnlich
Siemens Servomotor 1FK21032AH001SA0 1FK2103-2AH00-1SA0 0.64 Nm Wellen-Durchmesser: 14 mm
Lieferung Mi., 2. Dez.
€ 685,00
inkl. MwSt.,
€ 675,00
inkl. MwSt.,
€ 1.175,00
inkl. MwSt.,
€ 1.705,00
inkl. MwSt.,
Abb. ähnlich
Siemens Servomotor 1FK21063AF101SA0 1FK2106-3AF10-1SA0 9 Nm Wellen-Durchmesser: 24 mm
Lieferung Fr., 20. Nov.
€ 1.615,00
inkl. MwSt.,
Abb. ähnlich
Siemens Servomotor 1FK22064AF011MA0 1FK2206-4AF01-1MA0 Wellen-Durchmesser: 24 mm
Lieferung Fr., 20. Nov.
€ 1.835,00
inkl. MwSt.,
Abb. ähnlich
Siemens Servomotor 1FK22062AF100SA0 1FK2206-2AF10-0SA0 6.5 Nm Wellen-Durchmesser: 24 mm
Lieferung Fr., 20. Nov.
€ 1.445,00
inkl. MwSt.,
€ 1.445,00
inkl. MwSt.,
€ 1.515,00
inkl. MwSt.,
Abb. ähnlich
Siemens Servomotor 1FK22062AF111SA0 1FK2206-2AF11-1SA0 6.5 Nm Wellen-Durchmesser: 24 mm
Lieferung Fr., 20. Nov.
€ 1.515,00
inkl. MwSt.,
Abb. ähnlich
Siemens Servomotor 1FK22083AC100SA0 1FK2208-3AC10-0SA0 18 Nm Wellen-Durchmesser: 32 mm
Lieferung Fr., 20. Nov.
€ 2.155,00
inkl. MwSt.,
€ 2.479,00
inkl. MwSt.,
Abb. ähnlich
Siemens Servomotor 1FK22083AC000SA0 1FK2208-3AC00-0SA0 Wellen-Durchmesser: 32 mm
Lieferung Fr., 20. Nov.
€ 1.805,00
inkl. MwSt.,
€ 2.109,00
inkl. MwSt.,
Abb. ähnlich
Siemens Servomotor 1FK22064AF110SA0 1FK2206-4AF11-0SA0 12 Nm Wellen-Durchmesser: 24 mm
Lieferung Fr., 20. Nov.
€ 1.855,00
inkl. MwSt.,
€ 1.875,00
inkl. MwSt.,
Abb. ähnlich
Siemens Servomotor 1FK22052AF101SA0 1FK2205-2AF10-1SA0 3.6 Nm Wellen-Durchmesser: 19 mm
Lieferung Fr., 20. Nov.
€ 1.205,00
inkl. MwSt.,
Abb. ähnlich
Siemens Servomotor 1FK22052AF111MA0 1FK2205-2AF11-1MA0 3.6 Nm Wellen-Durchmesser: 19 mm
Lieferung Fr., 20. Nov.
€ 1.535,00
inkl. MwSt.,
Abb. ähnlich
Siemens Servomotor 1FK22062AF000SA0 1FK2206-2AF00-0SA0 6.5 Nm Wellen-Durchmesser: 24 mm
Lieferung Fr., 20. Nov.
€ 1.165,00
inkl. MwSt.,
Abb. ähnlich
Siemens Servomotor 1FK22054AF011MA0 1FK2205-4AF01-1MA0 6 Nm Wellen-Durchmesser: 19 mm
Lieferung Fr., 20. Nov.
€ 1.465,00
inkl. MwSt.,
Abb. ähnlich
Siemens Servomotor 1FK22054AF100MA0 1FK2205-4AF10-0MA0 6 Nm Wellen-Durchmesser: 19 mm
Lieferung Fr., 20. Nov.
€ 1.635,00
inkl. MwSt.,
€ 1.469,00
inkl. MwSt.,
€ 1.405,00
inkl. MwSt.,
€ 1.689,00
inkl. MwSt.,
€ 1.595,00
inkl. MwSt.,
€ 2.319,00
inkl. MwSt.,
€ 2.859,00
inkl. MwSt.,
Sperrgutzuschlag: € 64,99
€ 1.469,00
inkl. MwSt.,
€ 1.995,00
inkl. MwSt.,
€ 1.965,00
inkl. MwSt.,
€ 829,00
inkl. MwSt.,
€ 1.039,00
inkl. MwSt.,
€ 1.165,00
inkl. MwSt.,
€ 939,00
inkl. MwSt.,
€ 725,00
inkl. MwSt.,
€ 879,00
inkl. MwSt.,
Abb. ähnlich
Siemens Servomotor 1FK22052AF010MA0 1FK2205-2AF01-0MA0 3.6 Nm Wellen-Durchmesser: 19 mm
Lieferung Fr., 20. Nov.
€ 1.295,00
inkl. MwSt.,
Abb. ähnlich
Siemens Servomotor 1FK22052AF100SA0 1FK2205-2AF10-0SA0 3.6 Nm Wellen-Durchmesser: 19 mm
Lieferung Fr., 20. Nov.
€ 1.205,00
inkl. MwSt.,
€ 1.015,00
inkl. MwSt.,
Abb. ähnlich
Siemens Servomotor 1FK22045AF111SA0 1FK2204-5AF11-1SA0 2.4 Nm Wellen-Durchmesser: 19 mm
Lieferung Fr., 20. Nov.
€ 1.169,00
inkl. MwSt.,
€ 1.149,00
inkl. MwSt.,
Abb. ähnlich
Siemens Servomotor 1FK22045AF011MA0 1FK2204-5AF01-1MA0 2.4 Nm Wellen-Durchmesser: 19 mm
Lieferung Fr., 20. Nov.
€ 1.225,00
inkl. MwSt.,
Abb. ähnlich
Siemens Servomotor 1FK22045AF001SA0 1FK2204-5AF00-1SA0 Wellen-Durchmesser: 19 mm
Lieferung Fr., 20. Nov.
€ 889,00
inkl. MwSt.,
Abb. ähnlich
Siemens Servomotor 1FK22045AK111SA0 1FK2204-5AK11-1SA0 2.4 Nm Wellen-Durchmesser: 19 mm
Lieferung Fr., 20. Nov.
€ 1.169,00
inkl. MwSt.,
Abb. ähnlich
Siemens Servomotor 1FK22046AF000SA0 1FK2204-6AF00-0SA0 3.2 Nm Wellen-Durchmesser: 19 mm
Lieferung Fr., 20. Nov.
€ 939,00
inkl. MwSt.,
€ 1.095,00
inkl. MwSt.,
€ 905,00
inkl. MwSt.,
€ 1.239,00
inkl. MwSt.,
€ 1.165,00
inkl. MwSt.,
€ 695,00
inkl. MwSt.,
€ 695,00
inkl. MwSt.,
€ 1.135,00
inkl. MwSt.,
€ 875,00
inkl. MwSt.,
€ 1.269,00
inkl. MwSt.,
€ 1.015,00
inkl. MwSt.,
€ 1.065,00
inkl. MwSt.,
Abb. ähnlich
Siemens Servomotor 1FK22104AC010SA0 1FK2210-4AC01-0SA0 40 Nm Wellen-Durchmesser: 38 mm
Lieferung Fr., 20. Nov.
€ 3.019,00
inkl. MwSt.,
Abb. ähnlich
Siemens Servomotor 1FK22104AB110SA0 1FK2210-4AB11-0SA0 Wellen-Durchmesser: 38 mm
Lieferung Mo., 23. Nov.
€ 3.399,00
inkl. MwSt.,
Sperrgutzuschlag: € 64,99
€ 3.655,00
inkl. MwSt.,
Sperrgutzuschlag: € 64,99
Abb. ähnlich
Siemens Servomotor 1FK22104AB111SA0 1FK2210-4AB11-1SA0 Wellen-Durchmesser: 38 mm
Lieferung Mo., 23. Nov.
€ 3.399,00
inkl. MwSt.,
Sperrgutzuschlag: € 64,99
€ 3.399,00
inkl. MwSt.,
€ 3.279,00
inkl. MwSt.,
Abb. ähnlich
Siemens Servomotor 1FK22104AC100MA0 1FK2210-4AC10-0MA0 40 Nm Wellen-Durchmesser: 38 mm
Lieferung Fr., 20. Nov.
€ 3.585,00
inkl. MwSt.,
Abb. ähnlich
Siemens Servomotor 1FK22104AB000SA0 1FK2210-4AB00-0SA0 40 Nm Wellen-Durchmesser: 38 mm
Lieferung Fr., 20. Nov.
€ 2.945,00
inkl. MwSt.,
€ 3.049,00
inkl. MwSt.,
Abb. ähnlich
Siemens Servomotor 1FK22104AB010MA0 1FK2210-4AB01-0MA0 Wellen-Durchmesser: 38 mm
Lieferung Fr., 20. Nov.
€ 3.279,00
inkl. MwSt.,
Abb. ähnlich
Siemens Servomotor 1FK22103AC011MA0 1FK2210-3AC01-1MA0 30 Nm Wellen-Durchmesser: 38 mm
Lieferung Fr., 20. Nov.
€ 2.739,00
inkl. MwSt.,
Abb. ähnlich
Siemens Servomotor 1FK22103AB111SA0 1FK2210-3AB11-1SA0 30 Nm Wellen-Durchmesser: 38 mm
Lieferung Fr., 20. Nov.
€ 2.859,00
inkl. MwSt.,
€ 3.049,00
inkl. MwSt.,
Abb. ähnlich
Siemens Servomotor 1FK22103AB110SA0 1FK2210-3AB11-0SA0 Wellen-Durchmesser: 38 mm
Lieferung Fr., 20. Nov.
€ 2.859,00
inkl. MwSt.,
€ 2.665,00
inkl. MwSt.,
Abb. ähnlich
Siemens Servomotor 1FK22085AC101SA0 1FK2208-5AC10-1SA0 27 Nm Wellen-Durchmesser: 32 mm
Lieferung Fr., 20. Nov.
€ 2.615,00
inkl. MwSt.,
€ 2.529,00
inkl. MwSt.,
€ 2.875,00
inkl. MwSt.,
€ 2.615,00
inkl. MwSt.,
Ratgeber
Wissenswertes zu Servomotoren
In automatisierten Produktionsumgebungen sind sie nicht mehr wegzudenken. Servomotoren oder kurz Servos sind heute wichtige Komponenten der Antriebstechnik, sie arbeiten in mehrachsig betriebenen Industrierobotern ebenso zuverlässig wie in Maschinen fürs Fräsen, Schneiden oder Biegen von Metallen.
In unserem Ratgeber informieren wir Sie über Aufbau und Funktion sowie über Typen und Bauformen von Servomotoren. Wir geben Ihnen außerdem Hinweise für die Beschaffung.
Ein Servomotor ist ein elektrisch betriebener Rotations- oder Translationsmotor, der über einen Servoverstärker mit Strom versorgt wird. Er übt ein Drehmoment oder eine Kraft auf ein mechanisches System aus, zum Beispiel auf einen Roboterarm.
Servomotoren ermöglichen eine präzise Steuerung in Bezug auf Winkelposition, Beschleunigung und Geschwindigkeit.
Der wesentliche Unterschied zu anderen industriellen Elektromotoren: Ein Servomotor ist Teil eines geschlossenen Regelkreises, es gibt einen kontinuierlichen Austausch zwischen der Steuerung und der Wellenposition. Ein solches Rückkopplungssystem vergleicht ständig die Ist- mit den Soll-Werten der Welle und korrigiert entsprechend deren Position.
Servomotoren eignen sich sehr gut für Robotik Anwendungen, die auf kompakte und leichte Motoren mit hoher Leistung, Genauigkeit und Geschwindigkeit angewiesen sind.
Dank seines geringen Trägheitsmoments entwickelt der Servomotor eine hohe Dynamik und kann schnell auf seine Nenndrehzahl beschleunigen und abbremsen.
Zu den üblichen Anwendungen gehören neben kollaborativer Robotik vor allem Förderbänder, automatische Türöffner, CNC-Dreh- beziehungsweise Fräsmaschinen und Automatisierungssysteme, beispielsweise in Verpackungsmaschinen.
Wicklung
Der klassische Servo enthält als wichtigste Komponenten eine Stator- und eine Rotorwicklung. Die Statorwicklung befindet sich auf dem feststehenden Teil des Motors, sie wird auch als Feldwicklung bezeichnet.
Die Rotorwicklung wiederum sitzt auf dem rotierenden Teil des Motors, der Hohlwelle. Diese Wicklung wird auch Ankerwicklung genannt. Je nach Ausführung des Servos lassen sich statt Wicklungen auch Permanentmagnete verwenden.
Drehgeber
Zwei Lager auf der Vorder- und Rückseite des Motors sorgen für die freie Bewegung der Welle. Wesentlicher Bestandteil ist der sogenannte Encoder oder Drehgeber.
Dieser Sensor dient zur fortlaufenden Erfassung und Übermittlung der Drehgeschwindigkeit sowie der Position der Welle.
Der Sensor ist mit der Regelelektronik – dem Servoregler – verbunden.
Soll- und Ist-Position
Im einfachsten Fall wird nur die Ist-Position gemessen und mit der vom Controller gelieferten Soll-Position verglichen. Weicht die Ist-Position von der Soll-Position ab, erzeugt der Encoder ein Signal, das den Motor veranlasst, sich in die eine oder andere Richtung zu drehen, um die Welle in die richtige Position zu bringen. Ist die Soll-Position erreicht, wird der Servo über die Haltebremse zum Stillstand gebracht.
Die vom Drehgeber übermittelten Signale sind entweder absolut oder inkremental. Absolute Drehgeber können die Position der Welle beim Einschalten des Motors bestimmen, sie sind aber kompliziert im Aufbau und relativ teuer. Dagegen sind Inkrementalgeber einfacher konstruiert, preiswerter und arbeiten mit höheren Geschwindigkeiten.
Die meisten der in der Industrie verwendeten Servomotoren sind Teil eines komplexen Servo-Antriebs, der neben dem Elektromotor und dem Getriebe diverse Verstärker und Wandler enthält. Es handelt sich dabei immer um einen geschlossenen Regelkreis.
Schematischer Aufbau eines digital angesteuerten Servomotors
-
1) Eingangssignal (digital)
-
2) Ist-Wert
-
3) Drehpotentiometer
-
4) Antriebswelle
-
5) Getriebezahnräder
-
6) Elektromotor
-
7) Leistungsverstärker
-
8) Differenzverstärker
-
9) Soll-Wert
-
10) Digital- / Analog-Wandler
Rotation
Servomotoren gibt es es in vielen Baugrößen und Leistungen. Sie basieren dabei in der Regel auf der Positionsrotation, der kontinuierlichen Rotation und der linear umgesetzten Rotation der Welle.
Servos mit positioneller Rotation drehen sich im Allgemeinen um 180 Grad. Ihr Getriebe verfügt über Anschläge, um die Ausgangswelle vor Überdrehung zu schützen. Ein Servomotor mit kontinuierlicher Drehung kennt keine Begrenzung seines Bewegungsbereichs.
Anstatt das Eingangssignal zur Positionsbestimmung zu nutzen, setzt dieser Typ des Servomotors das Eingangssignal mit der Geschwindigkeit des Ausgangs und der Richtung in Beziehung. Die unbegrenzte Bewegung dieser Antriebe ermöglichen Rotationen sowohl im Uhrzeigersinn als auch entgegengesetzt.
Linearmotoren verwenden einen Zahnstangenmechanismus, um die Position linear zu verändern. Die Zahnstange und das Ritzel wandeln dabei die Drehbewegung in eine gerade Bewegung um.
Gleich- und Wechselstrom
Aber nicht nur die Art der Bewegung unterscheidet Servomotoren, sie lassen sich auch in der Anschlussart klassifizieren, im Allgemeinen in Wechselstrom- und Gleichstrommotoren.
Bei Gleichstrom- oder DC-Servomotoren ist die Geschwindigkeit bei konstanter Last direkt proportional zur Versorgungsspannung.
Bei Wechselstrom- oder AC-Servomotoren hingegen wird die Geschwindigkeit durch die Frequenz der angelegten Spannung und die Anzahl der Magnetpole bestimmt.
Zwar werden sowohl AC- als auch DC-Motoren in Servosystemen eingesetzt, doch AC-Motoren halten höheren Strömen stand und sind häufiger in Servoanwendungen zu finden, zum Beispiel bei Robotern, in der Inline-Fertigung und anderen industriellen Anwendungen, bei denen hohe Wiederholungen und hohe Präzision erforderlich sind.
Servomotoren lassen sich analog und digital steuern. Analoge Servos arbeiten auf der Grundlage von Spannungssignalen, erzeugt durch Pulsweitenmodulation, abgekürzt PWM.
Wenn der Servo aus dem Ruhezustand heraus ein Drehmoment erzeugen soll, ist die anfängliche Reaktionszeit träge. Diese Verzögerung ist für fortgeschrittene Anwendungen daher nicht ideal.
Digitalservos verwenden dagegen einen kleinen Mikroprozessor, um hochfrequente Spannungsimpulse zu empfangen und die Aktion zu steuern.
Der Digitalservo sendet fast sechsmal so viele Impulse wie sein analoges Pendant. Die schnelleren Impulse sorgen für ein gleichmäßiges Drehmoment und damit für direkte und gleichmäßigere Reaktionszeiten.
Synchron-Servomotoren sind Wechselstrommotoren, deren Rotor so konstruiert ist, dass er sich mit der Geschwindigkeit des rotierenden Magnetfeldes des Stators dreht. Erzeugt wird das Magnetfeld über eine Wechselstromversorgung. Der Rotor erzeugt sein eigenes Magnetfeld entweder mit Hilfe eines Permanentmagneten oder einer externen Gleichstromversorgung.
Bei Asynchronmotoren dreht sich der Rotor mit einer relativ geringeren Geschwindigkeit als die Geschwindigkeit des rotierenden Magnetfeldes. Dabei sind zwei Arten von Rotoren üblich: Sogenannte Käfigläufer und gewickelte beziehungsweise Schleifring-Läufer. Wird der Käfigläufer verwendet, gibt es nur eine Eingangsversorgung für den Elektromotor, beim gewickelten Rotor dagegen zwei.
Der Motortyp ist für einen Servoantrieb im Prinzip nicht entscheidend, es lassen sich durchaus verschiedene Bauformen verwenden.
Am einfachsten sind bürstenbehaftete Permanentmagnet-Gleichstrommotoren. Bei kleinen industriellen Servomotoren handelt es sich in der Regel um elektronisch kommutierte bürstenlose Motoren.
Für große industrielle Servomotoren sind in der Regel AC-Induktionsmotoren im Einsatz, die häufig mit Frequenzumrichtern zur Geschwindigkeitssteuerung ausgestattet sind. Für die ultimative Leistung in einem kompakten Gehäuse sind bürstenlose AC-Motoren im Allgemeinen die erste Wahl.
Grundsätzlich gilt: Bei Anwendungen, die eine Drehzahl von über 1200 Umdrehungen pro Minute benötigen oder hohe Anforderungen an die Dynamik stellen, sind Servomotoren zu empfehlen.
Bei Anwendungen, die mit geringeren Drehzahlen auskommen und nur geringe oder mittlere Beschleunigungen umsetzen müssen, kann ein Schritt- oder Stellmotor – zum Beispiel mit einem Planetengetriebe – eine Alternative darstellen.
Die Stepper-Motoren genannten Antriebe erzeugen eine inkrementelle Bewegung und laufen in der Regel mit offenem Regelkreis. Dadurch entfallen die Kosten und die Komplexität eines Encoders oder Resolvers. Nachteilig sind die begrenzte Geschwindigkeit und das abfallende Drehmoment mit zunehmender Geschwindigkeit.